Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 243

5.13.2 Régulation de position dans l'API (S7-1500, S7-1500T)
Le régulateur de position est exécuté dans le cycle d'application Motion Control, par exemple
4 ms, dans le bloc MC_Servo.
En cas de régulation de position dans la CPU, l'entraînement peut être connecté en mode
synchrone ou non synchrone. Si l'entraînement prend en charge le mode synchrone, vous
devez également le connecter en mode synchrone. La connexion d'un entraînement en mode
synchrone est décrite au chapitre "Ajouter et configurer des entraînements (Page 47)".
La figure suivante montre la structure de régulation effective en cas de régulation de position
dans l'automate :
①
②
③
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Interpolateur avec pilotage des mouvements
Prise en compte interne des temps de transfert des signaux et du temps équivalent de la
boucle de régulation de vitesse
Communication automate - entraînement
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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