Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 321
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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"MC_MoveAbsolute" (A2) avec une position cible de 1500.0 démarre. L'arrivée à la position
cible de 1500.0 est signalée par "Done_2".
8.6
MC_MoveRelative V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.6.1
MC_MoveRelative : Positionnement relatif de l'axe V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveRelative" permet de déplacer un axe de manière
relative par rapport à la position au début du traitement de la commande.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir la dynamique de mouvement (Page 149)
• Définir la position cible relative (Page 149)
• Définir la transition de mouvement (Page 150)
• Démarrer une commande et suivre l'état du mouvement (Page 149)
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• l'axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.6 MC_MoveRelative V9 (S7-1500, S7-1500T)
321
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