Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 239

5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
L'objet technologique forme avec la régulation dans l'entraînement une régulation en
cascade. La cascade de régulation intérieure est la régulation de courant, la cascade suivante
est la régulation de vitesse. Les deux se trouvent dans l'entraînement. Le régulateur de
position constitue la cascade la plus externe et se trouve dans l'objet technologique.
Le régulateur de position de l'axe de positionnement/de synchronisme est un régulateur P
avec ou sans commande anticipatrice de vitesse. Le facteur Kv permet d'indiquer le gain du
régulateur P. Vous pouvez configurer une commande anticipatrice du couple en option.
Si la régulation de position est active, les systèmes de codeur, le calcul de la valeur réelle, le
régulateur et les surveillances sont également actifs.
Si la régulation de position est désactivée, les systèmes de codeurs, le calcul de la valeur
réelle et les surveillances de la valeur réelle sont également actifs.
En mode suiveur, la consigne suit la valeur réelle. Les commandes de mouvement ne sont pas
exécutées. La position réelle et la vitesse réelle sont actualisées. Cela permet de suivre si l'axe
est déplacé par une influence externe.
Le mode suiveur est actif dans les situations suivantes en mode de régulation de position
(Page 255) <TO>.StatusWord.%X28 = FALSE :
• Pour les alarmes avec la réaction d'arrêt <TO>.ErrorDetail.Reaction = 4, 5
• Arrêt et blocage de l'objet technologique avec MC_Power.StopMode = 1, 3
• Blocage de l'objet technologique <TO>.StatusWord.%X0 = FALSE
Configuration du régulateur de position
Configurez le régulateur de position de l'objet technologique Axe de positionnement/Axe de
synchronisme :
• Mode de régulation
– Régulation de position dans l'entraînement avec DSC (Dynamic Servo Control) (Page
– Régulation de position dans l'API (Page 243)
• D'où proviennent les valeurs du régulateur de position ?
– Configurer le régulateur de position dans l'API (Page 245)
– Configurer le régulateur de position pour entraînements avec DSC (Page 244)
• Filtre de consigne
– Configurer un filtre de dynamique (Page 249)
Configurez la commande anticipatrice du couple en option.
• Configurer une commande anticipatrice de couple (Page 246)
Optimisez le régulateur de position lors de la mise en service.
• Optimiser le régulateur de position (Page 278)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
240)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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