Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 145

Limitation de couple
Variable
<TO>.StatusTorqueData.CommandTor­
queRangeActive
<TO>.StatusTorqueData.ActualTorque
<TO>.StatusTorqueData.ActualForce
Détection de butée
Variable
<TO>.Clamping.FollowingErrorDeviation Valeur de l'écart de traînage à partir de laquelle la butée est
<TO>.Clamping.PositionTolerance
5.8 Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Les instructions Motion Control pour mouvements d'axe vous permettent de déplacer l'axe.
Vous disposez des possibilités suivantes pour le mouvement d'axe :
• Suivre l'état du mouvement
• Définir la dynamique de mouvement
• Définir le sens de déplacement
• Définir la position cible
• Définir la transition de mouvement
• Démarrer une commande
Types de mouvement
Vous disposez des types de mouvement suivants pour le mouvement d'axe :
• Déplacer un axe à vitesse constante ("MC_MoveVelocity") (Page 146)
• Déplacer un axe jusqu'à une position absolue ("MC_MoveAbsolute") (Page 149)
• Déplacer un axe de manière relative par rapport à la position spécifiée
("MC_MoveRelative") (Page 149)
• Déplacer un axe en marche par à-coups ("MC_MoveJog") (Page 151)
Voir aussi
Configurer les paramètres de dynamique par défaut (Page 123)
Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (Page 122)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Description
1 Activé
Couple réel de l'axe (pour moteur standard)
Force réelle de l'axe (pour moteur linéaire)
Description
détectée
Tolérance de position pour la surveillance du blocage
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