Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 75

Si vous calculez la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle "NIST_B" dans le
télégramme de codeur 83, vous devez configurer les valeurs de référence suivantes :
• Pour un système de mesure rotatif : Vitesse de référence du codeur
"<TO>.Sensor[1..4].Parameter.ReferenceSpeed"
• Pour un système de mesure linéaire : Vitesse de référence du codeur
"<TO>.Sensor[1..4].Parameter.ReferenceVelocity"
Lors du calcul de la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle "NIST_B" dans les
télégrammes d'entraînement, la valeur de référence de la variable
"<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed" ou
"<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceVelocity" est automatiquement utilisée. Vous ne devez
pas configurer d'autres valeurs de référence dans "<TO>.Sensor[1..4]".
5.2.5 Appliquer automatiquement les paramètres d'entraînement et de codeur
(S7-1500, S7-1500T)
Les grandeurs de référence pour le raccordement de l'entraînement et du codeur doivent être
paramétrées de manière identique dans l'automate et dans l'entraînement ou le codeur pour
l'exploitation.
La consigne de vitesse NCSG et la mesure de vitesse NREEL sont transmises dans le
télégramme PROFIdrive comme pourcentage de la vitesse de référence. Les valeurs de
référence pour la vitesse doivent être paramétrées à l'identique dans la commande et dans
l'entraînement.
La résolution de la valeur réelle dans le télégramme PROFIdrive doit également être
paramétrée à l'identique dans la commande et dans l'entraînement ou le module de codeur.
Application automatique des paramètres lors de l'exécution (en ligne)
Avec les entraînements et les codeurs suivants, les paramètres de l'entraînement ou du
codeur peuvent être appliqués automatiquement dans la CPU :
• Entraînements SINAMICS (voir "Liste de compatibilité
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109750431)")
• Codeur PROFINET certifié à partir du profil de codeur 4.1
Les paramètres correspondants sont appliqués après initialisation ou réinitialisation de l'objet
technologique et le démarrage ou redémarrage de l'entraînement ou de la CPU. Les
modifications dans la configuration de l'entraînement sont appliquées après le redémarrage
de l'entraînement ou le redémarrage de l'objet technologique.
Le succès de l'application des paramètres peut être vérifié dans l'automate via la valeur des
variables "<TO>.StatusDrive.AdaptionState" = 2 et "<TO>.StatusSensor[1..4].AdaptionState" =
2 de l'objet technologique.
La communication acyclique est bloquée par défaut pour les entraînements de la famille
SINAMICS à partir de la version de firmware V6.1.
Procédez comme suit pour permettre l'application automatique de paramètres
d'entraînement pour des entraînements à partir de la version de firmware V6.1 :
• Validez l'échange de données via la communication de bus de terrain dans les paramètres
de sécurité des entraînements.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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