Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 103

5.4.4 Configurer le sens de l'entraînement et du codeur pour l'axe de
positionnement/de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez inverser le sens de l'entraînement et du codeur pour les objets technologiques
Axe de vitesse et Axe de positionnement/Axe de synchronisme.
Configurer le sens de l'entraînement et du codeur pour un axe de positionnement
L'objet technologique commande normalement l'entraînement avec une vitesse positive
lorsque l'axe doit se déplacer en sens positif. Inversez le sens de l'entraînement lorsque l'axe
se déplace en sens positif avec une vitesse négative en raison de la construction mécanique.
Une valeur réelle croissante du codeur est évaluée par défaut en tant que sens de
déplacement positif de l'axe. Inversez le sens du codeur si la valeur réelle du codeur diminue
dans le sens de déplacement positif de l'axe.
Dans les entraînements SINAMICS, le sens de l'entraînement et le sens du codeur du moteur
sont normalement identiques. Si l'axe se déplace en sens positif pour des vitesses positives,
vous ne devez inverser ni le sens de l'entraînement, ni le sens du codeur.
Dans la figure suivante, le sens de l'entraînement, le sens du codeur et le sens de
déplacement mécanique réel sont positifs. Cette configuration ne nécessite aucune inversion.
Inversez le sens de l'entraînement et le sens du codeur si l'axe se déplace dans le sens
mécanique négatif pour une vitesse positive du moteur et des incréments croissants du
codeur.
Un exemple correspondant est illustré dans la figure suivante où l'axe linéaire se déplace en
sens négatif alors que la vitesse est positive.
Grâce à l'inversion du sens de l'entraînement et du codeur, le moteur se déplace avec une
vitesse de rotation négative pour une vitesse spécifiée positive, ce qui provoque un
mouvement dans le sens correct. Vous devez également inverser le sens du codeur, car le
sens du codeur du moteur correspond au sens de l'entraînement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.4 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
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