Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 148

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Exemple
Une commande "MC_MoveVelocity" est démarrée par un front montant dans le paramètre
"Execute". L'objectif de la commande est rempli lorsque la vitesse paramétrée a été atteinte et
que l'axe se déplace à vitesse constante. La valeur "TRUE" dans le paramètre "InVelocity"
signale que la vitesse paramétrée est atteinte et maintenue.
La vitesse paramétrée est atteinte et maintenue
La valeur "TRUE" dans le paramètre "InVelocity" signale que la vitesse paramétrée a été
atteinte. Le paramètre "Execute" n'a aucune influence sur la durée de signalisation dans le
paramètre "InVelocity".
La commande est démarrée par un front montant dans le paramètre "Execute". En fonction de la programmation, la va­
①
leur de "Execute" peut repasser à "FALSE" avant que la vitesse paramétrée soit atteinte ou bien seulement après que la
vitesse paramétrée a été atteinte. Lorsque la commande est en cours d'exécution, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
Une fois la vitesse paramétrée atteinte, le paramètre "InVelocity" prend la valeur "TRUE". Les paramètres "Busy" et
②
"InVelocity" conservent la valeur "TRUE" jusqu'à ce que la commande "MC_MoveVelocity" soit interrompue par une autre
commande Motion Control.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG