Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 369
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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8.17
Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
8.17.1
MC_TorqueAdditive V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.17.1.1
MC_TorqueAdditive : Spécifier un couple additionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_TorqueAdditive" permet de transmettre un couple additif à
l'entraînement associé à l'objet technologique. Les données de couple sont transmises par le
télégramme 750.
Pour un moteur linéaire, vous spécifiez une force additionnelle avec l'instruction
"MC_TorqueAdditive".
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Spécifier et appliquer une consigne de couple additionnelle dans l'entraînement (Page
137)
En cas d'apparition d'alarmes sur l'objet technologique et si "Enable" = TRUE, les limites de
force/couple ou la détection de butée restent actives.
Applicable à
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
• L'entraînement est couplé par un télégramme PROFIdrive.
• Le télégramme 750 est configuré.
Le télégramme 750 est disponible pour les entraînements SINAMICS à partir de V4.9.
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_TorqueAdditive" n'est annulée par aucune autre commande Motion
Control.
• Une nouvelle commande "MC_TorqueAdditive" n'annule aucune commande Motion
Control en cours.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
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