Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 398

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Variable
EnableDriveOutput
EnableDriveOutputAd­
dress
DriveReadyInput
DriveReadyInputAd­
dress
EnableTorqueData
TorqueDataAddressIn VREF
TorqueDataAddress­
Out
DriveParameter.
ReferenceSpeed
MaxSpeed
ReferenceTorque
L'instruction Motion Control "MC_WriteParameter" permet de modifier le paramètre "Actor.RemoveEnableReaction" pen­
1
dant l'exécution. La modification prend effet directement.
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Type de Valeurs
données
BOOL -
VREF 0 ... 65535
BOOL -
VREF 0 ... 65535
BOOL -
0 ... 65535
VREF 0 ... 65535
TO_Struct_ActorDriveParameter
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
RES TRUE Activé
RON Adresse de la "sortie de déblocage" en cas de consigne ana­
logique
RES "Entrée prête" pour entraînements analogiques
L'entraînement analogique signale qu'il est prêt à recevoir
les consignes de vitesse.
FALSE Désactivée
TRUE Activé
RON Adresse de "l'entrée de déblocage" en cas de consigne ana­
logique
RES Données de couple
FALSE Désactivée
TRUE Activé
RON Adresse d'entrée du télégramme 750
RON Adresse de sortie du télégramme 750
RES Valeur de référence (100%) pour la vitesse de consigne de
l'entraînement (N-csg)
La vitesse de consigne est transmise dans le télégramme
PROFIdrive en tant que valeur normée de -200 % à 200 %
de la "ReferenceSpeed".
En cas de spécification de consigne à l'aide d'une valeur
analogique, la sortie analogique peut être exploitée dans
une plage de -117 % à 117 % si l'entraînement le permet.
RES Valeur maximale pour la vitesse de consigne de l'entraîne­
ment (N-csg)
(PROFIdrive: MaxSpeed ≤ 2 × ReferenceSpeed
consigne analogique : MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed)
RES Couple de référence de l'entraînement (p2003)
Valable pour le paramétrage Moteur standard
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG