Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 88

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement (S7-1500, S7-1500T)
5.3.2 Gestion sûre du freinage (S7-1500, S7-1500T)
La fonction "Essai de freinage sûr" (SBT) basée sur l'entraînement est une fonction de
diagnostic qui contrôle le couple d'arrêt requis d'un frein (frein de service ou frein à l'arrêt).
Au démarrage de l'essai de freinage, l'entraînement développe de manière ciblée un couple à
l'encontre du frein serré.
L'essai de freinage est généralement commandé par le biais de la voie "Safety Control
Channel" en jonction avec des objets technologiques.
La bibliothèque "LDrvSafe" gratuite comprend des blocs fonctionnels et une description pour
la commande simple de la voie "Safety Control Channel" et pour l'utilisation de l'essai de
freinage sûr.
LDrvSafe (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109485794)
5.3.3 Surveillance sûre du mouvement (S7-1500, S7-1500T)
Lors de la sélection des "Safety Integrated Functions" de surveillance de mouvement du
système d'entraînement SINAMICS, vous devez limiter la vitesse et/ou l'accélération de l'axe
afin de maintenir la disponibilité de la machine.
Vous pouvez limiter la vitesse et l'accélération de l'une des manières suivantes :
• Adaptation des limitations de dynamique dans l'objet technologique
– <TO>.DynamicLimits.Velocity
– <TO>.DynamicLimits.Acceleration
• Limitation des paramètres de dynamique dans les instructions Motion Control
• Limitation de la vitesse par la correction "<TO>.Velocity.Override"
SLS
Dans SINAMICS, la limitation de vitesse de consigne nécessaire se paramètre comme suit :
S_V_LIMIT_B (r9733) = valeur limite SLS sélectionnée (p9531) * facteur d'évaluation (p9533)
La limitation de vitesse de consigne "S_V_LIMIT_B" est indiquée côté moteur dans SINAMICS
et calculée à partir de la valeur limite SLS paramétrée côté charge.
Paramètre
S_V_LIMIT_B (r9733)
Valeur limite SLS (p9531)
Pour identifier la limitation de vitesse de consigne nécessaire après sélection de SLS, évaluez
la variable "S_V_LIMIT_B" de la voie "Safety Info Channel". "S_V_LIMIT_B" est transmise en
format normalisé dans la voie SIC par le paramètre p2000. Le paramètre p2000 est
sauvegardé dans la variable "<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed" de l'objet
technologique.
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Valeur limite
Valeur limite côté moteur
Valeur limite côté charge avec
prise en compte des paramètres
de la mécanique dans SINAMICS
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Unité
• Moteur standard : 1/min
• Moteur linéaire : m/min
• Axe rotatif Safety : 1/min
• Axe linéaire Safety : mm/min