Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 234

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.12 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Configurer la surveillance de positionnement
La surveillance de positionnement se trouve sous "Paramètres avancés > Surveillance de
position > Surveillance de position" dans la configuration de l'axe de positionnement/de
synchronisme.
Procédez comme suit :
1. Configurez la taille de la fenêtre de positionnement dans le champ "Fenêtre de
positionnement". Lorsque l'axe se trouve dans cette fenêtre, la position est considérée
comme "atteinte".
2. Configurez dans le champ "Temps de tolérance" le temps pendant lequel la valeur de
position doit atteindre la fenêtre de positionnement.
3. Configurez dans le champ "Durée minimale de présence" le temps minimal pendant lequel
la valeur de position actuelle doit se situer dans la fenêtre de positionnement.
Paramétrage recommandé : pour éviter de longues pauses, définissez des valeurs
comprises entre 0 ms et 20 ms pour les tâches de positionnement dynamiques.
5.12.2 Surveillance de l'écart de traînage (S7-1500, S7-1500T)
L'écart de traînage est la différence entre la position de consigne et la position réelle par
rapport au couplage de l'axe sur l'entraînement. Le comportement cinématique de l'axe est
contenu dans l'écart de traînage. L'importance de l'écart de traînage dépend de la vitesse.
L'écart de traînage contient aussi une part générée par les grandeurs perturbatrices.
La surveillance de l'écart de traînage au niveau de l'objet technologique Axe de
positionnement / Axe de synchronisme a lieu sur la base d'une limite d'écart de traînage
dépendant de la vitesse. L'écart de traînage autorisé dépend de la vitesse de consigne.
A des vitesses inférieures à une vitesse inférieure paramétrable, l'écart de traînage admissible
est constant et paramétrable.
Au-dessus de cette vitesse inférieure, l'écart de traînage admissible augmente
proportionnellement à la consigne de vitesse. L'écart de traînage maximal autorisé pouvant
être indiqué est la valeur limite à la vitesse maximale.
Calcul de l'écart de traînage
Les temps nécessaires pour transmettre la valeur de consigne à l'entraînement et la valeur
réelle de position à l'automate sont pris en compte lors du calcul de l'écart de traînage. Les
temps de transmission de la valeur de consigne de l'automate à l'entraînement et de la valeur
réelle de position de l'entraînement à l'automate ne font ainsi pas partie de l'écart de
traînage. La valeur de l'écart de traînage n'est donc pas égale à la différence entre la position
de consigne figurant dans l'automate et la position réelle.
L'écart de traînage se calcule ainsi à partir de la position de consigne retardée de T
+ T
Servo
Le calcul de l'écart de traînage est valable pour les conditions suivantes :
• Régulation de position avec et sans DSC
• Configuration avec et sans commande anticipatrice de la boucle d'asservissement de
position
• Configuration du couplage d'entraînement via un télégramme PROFIdrive ou via une sortie
analogique.
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moins la position réelle dans l'automate.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
+ T + T
i o DC