Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 426

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.15 Variable "DynamicLimits" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicLimits.<nom de variable>" contient la configuration
des limites de dynamique. Des valeurs de dynamique supérieures à la limitation de la
dynamique ne sont pas autorisées pour le pilotage des déplacements. Lorsque vous indiquez
des valeurs plus grandes dans une instruction Motion Control, la commande de déplacement
est exécutée avec les limites de dynamique et un avertissement (alarme 501 à 503 - Valeurs
de dynamique sont limitées) est affiché.
Variables
Légende (Page 394)
Variable Type de
données
DynamicLimits. TO_Struct_DynamicLimits
MaxVelocity LREAL
Velocity LREAL
MaxAcceleration LREAL
MaxDeceleration LREAL
MaxJerk LREAL
9.3.16 Variable "DynamicDefaults" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicDefaults.<nom de variable>" contient la configuration
des paramètres de dynamique. Ces paramètres sont utilisés lorsque vous indiquez une valeur
de dynamique inférieure à 0.0 dans une instruction Motion Control (exceptions :
"MC_MoveJog.Velocity", "MC_MoveVelocity.Velocity"). Les modifications des valeurs de
dynamique par défaut sont appliquées avec le prochain front montant sur le paramètre
"Execute" d'une instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 394)
Variable Type de
données
DynamicDefaults. TO_Struct_DynamicDefaults
Velocity LREAL
Acceleration LREAL
Deceleration LREAL
Jerk LREAL
EmergencyDecelera­ LREAL
tion
426
Valeurs W
0.0 ... 1.0E12 RES
0.0 ... 1.0E12 DIR
0.0 ... 1.0E12 DIR
0.0 ... 1.0E12 DIR
0.0 ... 1.0E12 DIR
Valeurs W
0.0 ... 1.0E12 CAL
0.0 ... 1.0E12 CAL
0.0 ... 1.0E12 CAL
0.0 ... 1.0E12 CAL
0.0 ... 1.0E12 DIR
Description
Vitesse maximale autorisée de l'axe
Vitesse maximale actuelle de l'axe
Le minimum de "MaxVelocity" et "Velocity" s'applique
pour le pilotage des déplacements.
Accélération maximale autorisée de l'axe
Décélération maximale autorisée de l'axe
A-coup maximal autorisé de l'axe
Description
Préréglage de la vitesse
Préréglage de l'accélération
Préréglage de la décélération
Préréglage de l'à-coup
Décélération d'arrêt d'urgence
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG