Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Spécifier la dynamique dans le panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T)
6.4
Spécifier la dynamique dans le panneau de commande de l'axe
(S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez spécifier des dynamiques pour le déplacement de l'axe dans les modes de
fonctionnement du panneau de commande de l'axe.
Configurez les limites de dynamique avant d'utiliser le panneau de commande de l'axe afin
que des valeurs de dynamique trop élevées du panneau de commande de l'axe soient limitées
et que les valeurs de dynamique soient prédéfinies de manière adaptée.
Il est conseillé de déplacer l'axe avec des dynamiques faibles lors de la première mise en
service. Utilisez des valeurs de dynamique inférieures aux valeurs par défaut. Augmentez les
valeurs de dynamique progressivement si le déplacement de l'axe correspond à vos attentes.
Adaptez ensuite les paramètres de dynamique par défaut et les limites de dynamique dans la
configuration de l'objet technologique. Les valeurs de dynamique du panneau de commande
de l'axe ne sont pas automatiquement appliquées à la configuration de l'objet technologique.
Paramétrage par défaut des valeurs de dynamique
Les valeurs de dynamique sont paramétrées par défaut de la manière suivante lors de l'appel
du panneau de commande de l'axe :
Valeur de dynamique
Vitesse/
Consigne de vitesse
Accélération
Décélération
À-coup
Modifier la vitesse
Corrigez la vitesse configurée en pourcentage sous "Modifier la vitesse".
Exemple :
• Vitesse configurée dans le panneau de commande de l'axe : 100 mm/s
• Régler la vitesse : 50 %
• Vitesse de consigne obtenue : 50 mm/s
Vous pouvez paramétrer une valeur avec le curseur ou entrer directement une valeur entre
1 % et 200 % dans le champ de saisie situé en-dessous.
En cas de cession de la maîtrise de commande, la dernière position active du curseur dans la
zone "Commande" est reprise comme correction de vitesse dans la variable
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Valeur par défaut
Vitesse à laquelle l'axe se déplace lorsque le mode "Référencement" n'est pas
sélectionné.
Valeur par défaut : 10 % de la valeur configurée sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Limites > Limites de dynamique".
Accélération avec laquelle l'axe se déplace.
Valeur par défaut : 10 % de la valeur configurée sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Limites > Limites de dynamique".
Décélération avec laquelle l'axe se déplace.
Valeur par défaut : 100 % de la valeur configurée sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Limites > Limites de dynamique".
A-coup avec lequel l'axe se déplace.
Valeur par défaut : 100 % de la valeur configurée sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Limites > Limites de dynamique".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG