Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 385
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
Publicité
8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.18.2
Comportement d'interruption V9 : Commandes de synchronisme (S7-1500,
S7-1500T)
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle commande Motion Control de mouvement
d'axe sur des commandes de synchronisme en cours :
⇒ Com
MC_Gear
mande en
In
cours
⇓ Nouvelle
commande
MC_Home
A
"Mode" = 3, 5
MC_Halt
A
"Mode" = 0, 1
MC_MoveAb
solute/
MC_MoveRe
lative
"BufferMode"
= 0
actif
MC_MoveVe
locity
MC_MoveJog
MC_MoveAb
-
solute/
MC_MoveRe
lative
"BufferMode"
= 1
actif, en at
tente
MC_MotionIn
A
Velocity
MC_MotionIn
Position
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la commande en cours se poursuit. La nouvelle commande est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit.
Une commande de synchronisme en attente ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) n'annule aucune com
1)
mande en cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
2)
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
3)
Une commande de désynchronisation en attente ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) n'annule aucune commande en
cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une commande de désynchronisation active.
4)
5)
Si l'axe asservi se trouve en mode de régulation de position, la commande en cours se poursuit. Si l'axe asservi est en mode
sans régulation de position, la nouvelle commande est rejetée.
Une commande "MC_GearOut" annule une seule commande "MC_Gear[...]". Une commande "MC_CamOut" annule en
6)
conséquence une seule commande "MC_Cam[...]".
7)
Une commande avec "SyncProfileReference" = 5 annule un synchronisme en attente. L'annulation d'un synchronisme en
attente n'a pas d'effet sur un synchronisme actif.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
MC_Gear
MC_Gear
MC_Gear
InVelocity
InPos
MC_Cam
MC_Cam
In
en at
active
1)
tente
A
-
A
-
-
-
A
-
MC_Phasing
MC_Offset
InPos
Absolute
Absolute
MC_Phasing
MC_Offset
In
Relative
Relative
2)
-
-
A
A
-
-
A
A
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_Lead
MC_Gear
ingValue
Out
Additive
MC_Cam
Out
en at
tente
-
-
-
A
-
A
-
-
-
A
-
A
MC_Gear
Out
MC_Cam
Out
4)
active
3)
-
A
-
A
385
Publicité
