Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 293

État
Vitesse de consigne
Commande de position­
nement
Vitesse constante
Arrêt
Accélérer
Décélérer
Limitation de couple ac­
tive
Commande Arrêt active
Mouvement superposé
Avertissements
Le tableau suivant montre les avertissements possibles :
Avertissement
Configuration
Commande rejetée
Limitation de la dyna­
mique
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
7.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'axe exécute une commande avec vitesse de consigne soit de l'instruction
Motion Control "MC_MoveVelocity", soit du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
L'axe exécute une commande de positionnement de l'instruction Motion
Control "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" ou du panneau de com­
mande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand))
L'axe est déplacé à vitesse constante ou se trouve à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
L'axe est à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
L'axe est accéléré.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
L'axe est freiné.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
Au moins la valeur de seuil (par défaut 90 %) de la limitation de force / de
couple prédéfinie agit sur l'axe.
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
L'axe est arrêté et bloqué avec l'instruction Motion Control "MC_Stop".
(<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand))
Au moins une instruction Motion Control se superpose au mouvement de
l'axe (opération Ou).
(<TO>.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand) ;
<TO>.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand) ;
<TO>.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand))
Description
Un ou plusieurs paramètres de configuration sont temporairement adaptés
en interne.
(<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning))
La commande n'est pas exécutable.
Vous ne pouvez pas exécuter d'instruction Motion Control, car les conditions
requises ne sont pas remplies.
(<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
Les valeurs de dynamique sont limitées aux limites de dynamique.
(<TO>.WarningWord.X6 (DynamicWarning))
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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