Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 91

5.3.4 Surveillance sûre de la position (S7-1500, S7-1500T)
Lors de la sélection des "Safety Integrated Functions" de surveillance de position du système
d'entraînement SINAMICS, vous devez limiter la plage de position de l'axe afin de maintenir la
disponibilité de la machine.
Pour identifier la plage de position autorisée après sélection de SLP, vous déterminez et vous
sauvegardez cette plage dans le SIMATIC S7-1500, dans un bloc de données par exemple.
Lors de la sélection de SLP, vous limitez les positions de consigne de l'objet technologique à
cette plage de position dans les instructions Motion Control.
5.3.5 Vue d'ensemble des fonctions de sécurité (S7-1500, S7-1500T)
La section suivante décrit la manière dont l'entraînement réagit et la réaction utilisateur
correspondante que vous pouvez programmer dans le programme utilisateur SIMATIC.
Fonction Mot d'état
SIC
Immobilisation sûre
STO S_ZSW1B
SS1 S_ZSW1B
SS1E S_ZSW1B
SS2 S_ZSW1B
SS2E S_ZSW3B
SOS S_ZSW1B
Gestion sûre du freinage
SBC -
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.3 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement (S7-1500, S7-1500T)
Bit SIC Réaction de l'entraînement
0 1 L'entraînement s'arrête immédia­
tement (ARRET2).
0 STO n'est pas actif.
1 1 L'entraînement décélère de ma­
nière autonome sur la rampe
ARRET3, puis s'arrête (ARRET2).
0 SS1 n'est pas actif.
1 1 L'entraînement s'arrête après
écoulement d'un temps de retard
(ARRET2).
0 SS1E n'est pas actif.
2 1 L'entraînement décélère sur la
rampe ARRET3, puis surveille
l'immobilisation.
0 SS2 n'est pas actif.
11 1 L'entraînement surveille l'immo­
bilisation après écoulement d'un
temps de retard.
0 SS2E n'est pas actif.
3 1 L'entraînement surveille l'immo­
bilisation après écoulement d'un
temps de retard.
0 SOS n'est pas actif.
- L'entraînement s'arrête immédiate­
ment (ARRET2) et pilote les sorties
pour le frein de manière sûre.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Réaction recommandée dans le programme
utilisateur
"MC_Power" peut rester validé (en attente).
Aucun
Laisser "MC_Power" validé jusqu'à STO
Aucun
Immobiliser l'axe avant l'expiration du temps de
retard, par ex. avec "MC_Halt", puis désactiver
l'entraînement avec "MC_Power.Enable" = FALSE
Aucun
Laisser "MC_Power" validé
Aucun
Immobiliser l'axe avant l'expiration du temps de
retard avec "MC_Halt" et maintenir l'entraîne­
ment en régulation avec "MC_Power.Enable" =
TRUE
Aucun
Immobiliser l'axe avant l'expiration du temps de
retard avec MC_Halt et maintenir l'entraînement
en régulation avec "MC_Power.Enable" = TRUE
Aucun
Aucun
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