Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 202

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive
Utilisez ce mode si plusieurs tops zéro de codeur se trouvent dans la plage de déplacement et
que vous voulez établir une référence à l'un des tops zéro.
Vous avez besoin d'une entrée TOR en tant que came de référence sur la périphérie
centralisée ou décentralisée de la CPU ou sur la CPU compacte.
Le système contrôle que la came de référence est atteinte. Après que l'axe a atteint la came
de référence et quitté celle-ci dans le sens de référencement paramétré, la détection du top
zéro est activée via le télégramme PROFIdrive.
Lorsque le top zéro est atteint dans le sens configuré, la position réelle de l'objet
technologique prend la valeur de position de la marque de référence.
Top zéro via télégramme PROFIdrive
Vous utilisez ce mode de référencement dans les situations suivantes :
• Le codeur n'a pas de top zéro et un remplacement de top zéro est présent.
• Le codeur a un top zéro et celui-ci n'est présent qu'une fois dans toute la plage de
déplacement de l'axe.
• Le codeur a plusieurs tops zéro dans la plage de déplacement. Un remplacement de top
zéro doit être utilisé à la place des tops zéro.
Vous pouvez utiliser une entrée TOR rapide en tant que remplacement de top zéro. Le signal
de cette entrée est transféré à la place du top zéro du codeur via PROFIdrive.
Les composants matériels suivants disposent d'entrées TOR que vous pouvez configurer en
tant que remplacement de top zéro.
• SINAMICS :
Configurer une entrée TOR en tant que "top zéro externe (Page 228)"
• Modules technologiques (p. ex. TM Count, TM PosInput) :
Configurer le mode de fonctionnement en tant que "Détection de position pour objet
technologique Motion Control"
Configurer "Sélection du signal pour la marque de référence 0" en tant que DI0
• Périphérie intégrée S7-151xC-1 PN
Activer HSC
Configurer le mode de fonctionnement en tant que "Détection de position pour objet
technologique Motion Control"
Configurer "Sélection du signal pour la marque de référence 0" en tant que DI0
Configurer l'entrée matérielle pour HSC DI0 en tant que borne câblée
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG