Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 229

5.11.11 Référencement en cas de compensation du jeu à l'inversion activée
(S7-1500, S7-1500T)
Référencement actif et passif "MC_Home" avec "Mode" = 2, 3, 5, 8 ou 10
Déplacez toujours l'axe dans le même sens par rapport au point de référence. Sélectionnez
"Positif" ou "Négatif" comme sens de référencement.
REMARQUE
Avant d'atteindre la marque de référencement, le jeu à l'inversion doit avoir été
complètement parcouru dans le sens de référencement.
Référencement direct "MC_Home" avec "Mode" = 0 ou 1
Déplacez toujours l'axe dans le même sens avant ou pendant le référencement direct. Si vous
déplacez l'axe dans l'autre sens lors d'un référencement direct, la position de l'axe est faussée
d'une distance égale à l'amplitude du jeu à l'inversion.
Référencement du codeur absolu "MC_Home" avec "Mode" = 6 ou 7
Dans le cas d'un codeur absolu, pour que la valeur réelle du codeur puisse être affectée de
manière univoque à une position d'axe, la position du jeu à l'inversion doit également être
prise en compte lors de la définition du décalage de valeur absolue pour le référencement du
codeur absolu. La position du jeu à l'inversion est calculée à partir du sens de déplacement de
l'axe lors du référencement ou avant le référencement du codeur absolu. Configurez le sens
de déplacement de l'axe avec le paramètre "Sens de référencement absolu". Après la remise
sous tension de l'automate, l'axe parcourt le jeu à l'inversion si le premier mouvement de
déplacement s'effectue dans le sens inverse du sens de référencement absolu.
Si le référencement du codeur absolu est déjà effectué, la position de l'axe s'affiche
correctement après la mise hors tension puis la remise sous tension de l'automate
uniquement si la position du jeu à l'inversion lors de la remise sous tension correspond à la
position du jeu par rapport à la position de l'axe lors de la définition du décalage de valeur
absolue. Sinon, la position de l'axe peut différer de la position d'axe affichée avec un écart
maximal correspondant à l'amplitude du jeu. L'automate acquiert à la mise sous tension la
valeur réelle du codeur mais ne peut pas détecter la position du jeu à l'inversion sans déplacer
l'axe. Après le premier déplacement de l'axe sur une distance au moins équivalente à
l'amplitude du jeu à l'inversion, l'objet technologique indique à nouveau la position
mécanique réelle.
Référencement de codeur incrémental "MC_Home" avec "Mode" = 13
Déplacez toujours l'axe et le codeur à référencer "MC_Home.Sensor" dans le même sens avant
ou pendant le référencement du codeur incrémental. Si vous déplacez l'axe dans l'autre sens
lors d'un référencement du codeur incrémental, la position du codeur est faussée d'une
distance égale au jeu à l'inversion.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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