Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 154

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez annuler l'objet technologique vous-même ou bien l'objet technologique est
bloqué par l'une des réactions d'alarme (Page 164) suivantes à l'apparition d'une erreur :
• "Suppression du déblocage"
• "Arrêt avec valeurs de dynamique actuelles"
• "Arrêt avec valeurs de dynamique maximales"
• "Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence"
Lorsqu'un mouvement doit être annulé, vous pouvez appliquer les mesures suivantes :
• Exécution de "MC_Halt (Page 174)" ou "MC_Stop (Page 176)"
Vous pouvez utiliser une commande "MC_Halt" ou "MC_Stop" pour annuler un mouvement
et arrêter l'axe.
• Désactivation de "MC_Power (Page 154)"
En cas d'urgence, vous pouvez arrêter l'axe par une rampe d'arrêt d'urgence. Donnez pour
cela la valeur "FALSE" au paramètre "Enable" de la commande "MC_Power". L'axe est freiné
selon le mode "StopMode" sélectionné et toutes les commandes de l'objet technologique
sont annulées.
5.9.1 Bloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_Power" permet de bloquer l'objet technologique ou de
désactiver l'entraînement configuré.
Toutes les commandes en cours sur l'objet technologique sont annulées conformément au
mode "StopMode" paramétré.
L'objet technologique aligne la consigne sur la valeur réelle.
Vous pouvez choisir parmi les modes d'arrêt suivants :
• Arrêt d'urgence ("MC_Power.StopMode" = 0) (Page 155)
• Arrêt rapide ("MC_Power.StopMode" = 1) (Page 157)
• Arrêt avec valeurs de dynamique maximales ("MC_Power.StopMode" = 2) (Page 160)
• Ralentissement naturel ("MC_Power.StopMode" = 3) (Page 162)
Le paramétrage des modes d'arrêt peut être utilisé pour les axes de positionnement, de
vitesse et de synchronisme.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_Power" permettent de bloquer
l'objet technologique :
• Vous définissez le freinage avec le paramètre "StopMode".
• Vous bloquez l'objet technologique avec le paramètre "Enable" = FALSE. Toutes les
commandes en cours sont annulées et l'objet technologique est immobilisé.
La valeur "FALSE" des paramètres de sortie "Busy" et "Status" indique que le blocage de l'objet
technologique est achevé et, le cas échéant, qu'un entraînement configuré est désactivé.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG