Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 344

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.12 MC_Stop V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres Déclara­
tion
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
8.12 MC_Stop V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.12.1 MC_Stop: Arrêter l'axe et bloquer toute nouvelle commande de mouvement
V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Stop" vous permet d'arrêter tous les mouvements d'un axe
et d'empêcher de nouvelles commandes de mouvement pour l'objet technologique. L'axe
freine jusqu'à l'arrêt et reste enclenché.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Arrêter un objet technologique (Page 176)
• Freiner un axe avec la limitation de force/couple active (Page 176)
• Freiner un axe avec la décélération d'arrêt d'urgence (Page 176)
• Freiner un axe avec valeurs de dynamique maximales (Page 176)
• Freiner un axe avec la dynamique indiquée (Page 176)
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
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Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
TRUE La commande a été annulée.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG