Configuration du mode d'arrêt pour réaction aux alarmes "Suppression du déblocage"
Pour paramétrer le mode d'arrêt, procédez comme suit :
• Configurez le mode d'arrêt dans la configuration de l'objet technologique sous
"Paramètres avancés > Réactions aux alarmes".
• Ou bien écrivez le mode d'arrêt dans le programme utilisateur
(<TO>.Actor.RemoveEnableReaction) avec l'instruction "WRIT_DBL" dans la mémoire de
chargement de l'objet technologique. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Reset" et
appliquez la modification avec le paramètre "Restart" = TRUE.
Le tableau suivant présente la réaction aux alarmes correspondantes en fonction de la
configuration :
Configuration
ARRÊT
ARRÊ
ARRÊT
"<TO>.Actor.RemoveEnableReaction"
3
T2
1
1
1
1
16#7
1
0
1
16#5
0
1
1
16#3
0
0
1
16#1
Procédez comme suit pour modifier directement la variable "Actor.RemoveEnableReaction"
dans le programme utilisateur :
1. Définissez une variable pour la réaction d'alarme "Suppression du déblocage" de type de
données "WORD" dans un bloc de données. Donnez un nom à la variable, p. ex.
"MyRemoveEnableReaction" :
Nom
MyRemoveEnableReaction
2. Appelez l'instruction "MC_WriteParameter (Page 350)" :
– Saisissez la valeur 1020 au paramètre d'entrée "ParameterNumber".
– Affectez la variable "MyRemoveEnableReaction" au paramètre d'entrée "Value".
– Affectez l'objet technologique correspondant au paramètre d'entrée "Axis".
3. Affectez à la variable "MyRemoveEnableReaction" la valeur de la réaction d'arrêt souhaitée
(16#1, 16#3, 16#5, 16#7).
4. Démarrez la commande avec un front montant au paramètre d'entrée "Execute".
Résultat
Le paramètre de sortie "Done" signale que la modification a été appliquée. La variable
"Actor.RemoveEnableReaction" affiche la valeur modifiée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
Mode d'arrêt pour réaction aux alarmes "Suppression
du déblocage"
ARRÊT3 – Arrêt rapide (configuration compatible avec les
versions technologiques jusqu'à V7)
Paramétrage par défaut
ARRÊT3 – Arrêt rapide
ARRÊT2 – Ralentissement naturel
ARRÊT1 – Freinage avec générateur de rampe
Type de données
WORD
Valeur initiale
16#7
167