Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 78

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
5.2.6 Connecter des moteurs pas à pas (S7-1500, S7-1500T)
La connexion d'entraînements avec une interface de moteur pas à pas se fait avec le
télégramme 3 et à l'aide de générateurs d'impulsions PTO (Pulse Train Output).
Utilisez les modules suivants pour la commande des moteurs pas à pas :
• TM PTO 2x24V / TM PTO 4
• SIMATIC MICRO‑Drive F‑TM StepDrive S
Une quantification du signal d'écart est paramétrable pour la prise en charge fonctionnelle du
mode moteur pas à pas.
L'indication d'une quantification permet de définir une plage autour de la position cible dans
laquelle aucune compensation de la position réelle ne doit se produire. Cela évite une
éventuelle oscillation du moteur pas à pas autour de la position cible. Deux modes de
quantification sont possibles :
• Quantification du signal d'écart en fonction de la résolution du codeur
("<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Mode" = 1)
Cela évite, par exemple, l'oscillation du moteur à l'arrêt entre deux valeurs d'incrément. Ce
mode est particulièrement utile lors de l'utilisation de plusieurs codeurs. Avec ce
paramétrage, la quantification est adaptée en cas de commutation du codeur. Ce mode
est utile pour les moteurs pas à pas avec codeurs dans lesquels la résolution du codeur est
inférieure au pas du moteur pas à pas.
• Spécification directe d'une valeur pour la quantification du signal d'écart
("<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Mode" = 2, spécification de la
valeur dans "<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Value")
Ce mode est utile pour les moteurs pas à pas avec codeurs dans lesquels la résolution du
codeur est supérieure au pas du moteur pas à pas.
5.2.7 Connecter des entraînements à interface de consigne analogique (S7-1500,
S7-1500T)
Les entraînements à interface de consigne analogique sont connectés par le biais d'une sortie
analogique et d'un signal de validation optionnel. La consigne de vitesse est prédéfinie par le
biais d'un signal de sortie analogique (par exemple, -10 V à +10 V) de la CPU.
Sortie analogique
Dans le champ "Sortie analogique", sélectionnez la variable API de la sortie analogique par
laquelle l'entraînement doit être commandé.
Pour pouvoir sélectionner une sortie, vous devez avoir ajouté un module de sorties
analogiques dans la configuration d'appareil et défini le nom de variable API pour la sortie
analogique.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG