Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 57
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Télégramme
105
106
Télégrammes supplémentaires SIEMENS (données de couple)
750
Télégrammes SIEMENS (palpeur de mesure)
391
392
393
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Brève description
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
– Valeur de commande anticipatrice de vitesse
– Différence de position (XERR)
– Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
•
Limitation de couple
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
•
Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
– Valeur de commande anticipatrice de vitesse
– Différence de position (XERR)
– Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
•
Limitation de couple
3)
•
Couple de consigne additif
•
Limite de couple supérieure et inférieure
•
Valeur réelle de couple
•
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
•
Mot de commande palpeur de mesure (MT_STW), mot d'état palpeur de me
sure (MT_ZSW)
•
Palpeur de mesure horodatage des fronts descendants (MT1...2_ZS_F) ou mon
tants (MT1...2_ZS_S)
•
Sortie TOR 16 bits, entrée TOR 16 bits
•
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
•
Mot de commande palpeur de mesure (MT_STW), mot d'état palpeur de me
sure (MT_ZSW)
•
Palpeur de mesure horodatage des fronts descendants (MT1...6_ZS_F) ou mon
tants (MT1...6_ZS_S)
•
Sortie TOR 16 bits, entrée TOR 16 bits
•
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
•
Mot de commande palpeur de mesure (MT_STW), mot d'état palpeur de me
sure (MT_ZSW)
•
Palpeur de mesure horodatage des fronts descendants (MT1...8_ZS_F) ou mon
tants (MT1...8_ZS_S)
•
Sortie TOR 16 bits, entrée TOR 16 bits
•
Entrée analogique 16 bits
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5)
5)
et STW2
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
2)
5)
5)
et STW2
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
2)
4) 6)
57
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