Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 24

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configuration
Vous disposez des configurations suivantes dans l'objet technologique Axe de vitesse :
• Paramètres de base
– Unités de mesure (Page 35)
– Axe virtuel (Page 39)
– Axe en simulation (Page 43)
• Interface matérielle
– Connecter des entraînements PROFIdrive (Page 59)
– Appliquer automatiquement les paramètres d'entraînement (Page 75)
– Connecter des moteurs pas à pas (Page 78)
– Connecter des entraînements à interface de consigne analogique (Page 78)
– Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire
• Mécanique
– Configurer la mécanique de l'axe de vitesse (Page 93)
– Configurer le réducteur principal (Page 104)
• Paramétrage de dynamique par défaut (Page 123)
• Arrêt d'urgence (Page 131)
• Configuration des réactions aux alarmes (Page 165)
• Limitations
– Limites de dynamique (Page 125)
– Limites de couple (Page 132)
4.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
L'objet technologique Axe de positionnement calcule les positions de consigne compte tenu
des spécifications de dynamique et transmet les consignes de vitesse correspondantes à
l'entraînement. En mode régulation de position, tous les mouvements de l'axe de
positionnement s'effectuent en asservissement de position. Pour le positionnement absolu,
l'objet technologique Axe de positionnement doit connaître la position physique.
Vous trouverez une vue d'ensemble des instructions prises en charge par l'objet
technologique Axe de positionnement sous "Instructions Motion Control de commande d'axe
(Page 31)".
Un entraînement et un codeur sont affectés à chaque axe de positionnement, par exemple au
moyen d'un télégramme PROFIdrive respectivement.
Le rapport des valeurs réelles du codeur à une position définie est établi par le paramétrage
des propriétés mécaniques et réglages du codeur, ainsi que par une procédure de
référencement. L'objet technologique exécute des mouvements sans référence de position et
des mouvements de positionnement relatifs même à l'état non référencé.
Selon le type de mécanique, un axe de positionnement peut être configuré sous forme d'axe
linéaire ou rotatif.
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SIEMENS 750 (Page 80)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG