Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 453

9.4.4 Variable "Extrapolation" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Extrapolation.<nom de variable>" contient la configuration de
la surveillance de l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxisDependent­
Time
FollowingAxisDepen­
dentTime
Settings.
SystemDefinedExtra­
polation
ExtrapolatedVelocity­
Mode
PositionFilter.
T1
T2
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.4 Variables de l'objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Extrapolation
LREAL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationSettings
DINT 0, 1
DINT 0, 1
TO_Struct_ExtrapolationPositionFil­
ter
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
RON Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe pilote)
Constituée des temps suivants :
• temps d'acquisition de la valeur réelle sur l'axe pilote
• Cycle Interpolator
• Temps du filtre de position de l'extrapolation de valeur
réelle (T1 + T2)
DIR Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe asservi)
Constituée des temps suivants pour un axe asservi avec
commande anticipatrice de vitesse activée :
• cycle de communication
• Cycle Interpolator
• temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse
sur l'axe asservi
• Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe asser­
vi
Constituée des temps suivants pour un axe asservi sans
commande anticipatrice de vitesse :
• cycle de communication
• Cycle Interpolator
• Temps équivalent de la boucle de régulation de posi­
tion (1/Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
• Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe asser­
vi
RES Temps lié à l'axe pilote
0 Non effectif
1 Effectif
RES Valeur de vitesse effective pour la fonction de synchro­
nisme
0 "FilteredVelocity"
Vitesse de valeur pilote issue de la vitesse réelle
filtrée
1 "VelocityByDifferentiation"
Vitesse de valeur pilote issue de la différentiation
de la position de valeur pilote extrapolée
DIR Filtre de position constante de temps T1
DIR Filtre de position constante de temps T2
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