Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 38
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
Publicité
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Configurer les paramètres de base (S7-1500, S7-1500T)
Les points suivants s'appliquent à un codeur incrémental :
Action
Mise en marche de la CPU
Réinitialisation avec "Restart" =
TRUE
Référencement actif et passif
avec "Mode" = 2, 3, 5, 8, 10
Référencement direct absolu
avec "Mode" = 0, 11
Référencement direct relatif
avec "Mode" = 1, 12
Référencement de codeur in
crémental avec "Mode" = 13
Les points suivants s'appliquent à un codeur absolu :
Action
Mise en marche de la CPU
Réinitialisation avec "Restart" =
TRUE
Référencement du codeur ab
solu avec "Mode" = 7
Référencement du codeur ab
solu avec "Mode" = 6
Référencement direct absolu
avec "Mode" = 0, 11
Référencement direct relatif
avec "Mode" = 1, 12
38
Description
Le compteur de cycles modulo est mis à "0".
Le compteur de cycles modulo est mis à "0".
•
Le compteur de cycles modulo est mis à "0" si la position du point de
référence se trouve dans la plage "Valeur initiale modulo ≤ Position
du point de référence ≤ (Valeur initiale modulo + Longueur
modulo / 2)".
•
Le compteur de cycles modulo est mis à "-1" si la position du point
de référence se trouve dans la plage "(Valeur initiale modulo +
Longueur modulo / 2) < Position du point de référence < (Valeur
initiale modulo + Longueur modulo)".
La valeur modulo définie est la distance la plus courte entre la position
actuelle et la nouvelle position. Selon la distance, le compteur de cycles
modulo peut conserver la même valeur, être incrémenté de 1 ou être
décrémenté de 1.
Description
Le compteur de cycles modulo est modifié en fonction de la longueur
modulo calculée à partir de la valeur absolue du codeur et du décalage
de la valeur absolue d'un référencement du codeur absolu si un référen
cement du codeur absolu a eu lieu.
Le compteur de cycles modulo reste inchangé.
Le compteur de cycles modulo est mis à "0".
La valeur modulo définie est la distance la plus courte entre la position
actuelle et la nouvelle position. Selon la distance, le compteur de cycles
modulo peut conserver la même valeur, être incrémenté de 1 ou être
décrémenté de 1.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Publicité
