Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 119

5.6 Acquitter les alarmes technologiques et réinitialiser l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Vous trouverez plus d'informations à ce sujet au chapitre "Connecter des entraînements
PROFIdrive (Page 59)".
Connexion d'entraînement analogique
La consigne est émise par une sortie analogique. Il est possible de configurer en option un
signal de déblocage au moyen d'une sortie TOR (<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput) et
un signal Prêt au moyen d'une entrée TOR (<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput).
Avec le paramètre "Enable" = TRUE, la sortie de déblocage ("Enable drive output") est mise à
1.
Si l'entraînement renvoie le signal Prêt par l'entrée Prêt ("Drive ready input"), le paramètre
"Status" et la variable "<TO>.StatusDrive.InOperation" de l'objet technologique prennent la
valeur "TRUE" et la consigne est appliquée à la sortie analogique.
Vous trouverez plus d'informations à ce sujet au chapitre "Connecter des entraînements à
interface de consigne analogique (Page 78)".
5.5.2 Variables : Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Les variables suivantes sont pertinentes pour le déblocage de l'objet technologique :
Paramètres pour le déblocage de l'objet technologique
Variable
<TO>.PositionControl.VelocityModePo­
werOn
<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput "Sortie de déblocage" pour entraînements analogiques
<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput
5.6 Acquitter les alarmes technologiques et réinitialiser l'objet
technologique (S7-1500, S7-1500T)
Aucune alarme technologique ne doit être présente pour l'exécution de commandes de
mouvement. Les effets d'une alarme technologique sur l'objet technologique sont définis par
la réaction d'alarme. Selon la classe d'alarmes, soit un acquittement (W, F), soit un
redémarrage (R) est nécessaire. Les alarmes technologiques sont réparties en trois classes
d'alarmes :
• Avertissement acquittable (W)
• Alarme à acquittement obligatoire (F)
• Erreur fatale (R)
Vous trouverez la liste des alarmes technologiques et des réactions d'alarme au chapitre "Vue
d'ensemble des alarmes technologiques" du document "S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes
d'erreur Motion Control".
La description détaillée des classes d'alarmes figure au chapitre "Brève description des
alarmes technologiques" du document "S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion
Control".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Description
Comportement de la consigne de vitesse lors du déblocage de
l'axe
"Entrée Prêt" pour entraînements analogiques
L'entraînement signale qu'il est prêt à recevoir des consignes
de vitesse.
119