Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 233
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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5.12.1
Surveillance de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
La surveillance de positionnement surveille le comportement de la position réelle à la fin du
calcul de la consigne.
Dès que la vitesse de consigne atteint la valeur zéro, la position réelle doit se situer dans la
fenêtre de positionnement au bout d'un temps de tolérance défini. La valeur réelle ne doit
pas quitter la fenêtre de positionnement tant que la durée de séjour minimum n'est pas
écoulée.
Lorsque la position réelle atteint la fenêtre de positionnement dans le temps de tolérance à la
fin d'un mouvement de positionnement et reste dans cette fenêtre pendant la durée
minimale, "<TO>.StatusWord.X6 (Done)" est mis à 1 dans le bloc de données technologique.
Une fois la durée minimale de présence écoulée, le paramètre "Done" de l'instruction Motion
Control correspondante est également mis à 1. La commande de mouvement est alors
terminée.
La figure suivante montre le déroulement chronologique et la fenêtre de positionnement :
Cette surveillance de positionnement ne fait pas de distinction si une interpolation de
consigne se termine. La fin de l'interpolation de consigne peut être obtenue, par ex., de la
manière suivante :
• En atteignant la position de destination côté valeur de consigne,
• En raison d'un arrêt avec asservissement de la position pendant le mouvement par
l'instruction Motion Control "MC_Halt" ou "MC_Stop"
Non-respect de la surveillance de positionnement
Dans les cas suivants, la surveillance de positionnement déclenche l'alarme technologique
541 et l'objet technologique est bloqué (réaction suite à l'alarme : Suppression du
déblocage) :
• La valeur réelle n'atteint pas la fenêtre de positionnement dans le temps de tolérance.
• La valeur réelle quitte la fenêtre de positionnement pendant la durée de séjour minimum.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.12 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
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