Profil de vitesse avec limitation d'à-coup
La figure ci-dessous montre la vitesse, l'accélération et l'à-coup :
Un profil de vitesse avec limitation d'à-coup est utilisé pour une caractéristique d'accélération
et de décélération continue. L'à-coup est paramétrable.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Accélération
Décélération
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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