Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 246

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse
Configurez dans ce champ le temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse (T
Ce temps est inclus dans le filtre de symétrisation.
Le filtre de symétrisation est un modèle simplifié de la boucle de régulation de vitesse
fermée. Le filtre de symétrisation est utilisé pour éviter que le régulateur de position dépasse
la grandeur réglante de vitesse dans les phases d'accélération et de décélération. À cet effet,
la consigne de position du régulateur de position est retardée du temps équivalent de la
boucle de régulation de vitesse pour la commande anticipatrice de vitesse.
Tenez compte des points suivants sur la configuration du temps équivalent de la boucle de
régulation de vitesse :
• La configuration du temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse est sans effet si
vous n'utilisez pas de commande anticipatrice de vitesse (0 %).
• Il se produira une suroscillation de l'axe si vous utilisez la commande anticipatrice de
vitesse (> 0 %) et que vous configurez le temps équivalent de la boucle de régulation de
vitesse à 0,0 s (valeur par défaut). Optimisez le régulateur de position pour trouver le
paramétrage correct.
Gain (facteur Kv)
Configurez dans ce champ le gain Kv de la boucle de régulation de position.
Le facteur Kv agit sur les caractéristiques suivantes :
• précision de positionnement et régulation de maintien
• uniformité du mouvement
• durée de positionnement
Plus les conditions mécaniques de l'axe réel sont bonnes (grande rigidité), plus le facteur Kv
peut être élevé. Cela permet un faible écart de traînage et une dynamique supérieure.
5.13.5 Configurer une commande anticipatrice de couple (S7-1500, S7-1500T)
Commande anticipatrice de couple
En tant que partie intégrante de la régulation de position, la commande anticipatrice du
couple permet un mouvement plus rapide et plus précis de l'axe avec des réglages du
régulateur plus souples.
La commande anticipatrice du couple permet de réduire l'écart de traînage dans les phases
d'accélération et de décélération.
Notez que les valeurs de couple de la commande anticipatrice du couple de l'objet
technologique et les valeurs de couple spécifiées d'une instruction "MC_TorqueAdditive"
s'additionnent. La valeur résultante est indiquée dans
"<TO>.StatusTorqueData.TotalTorqueAdditive".
Pour un moteur linéaire, la commande anticipatrice du couple fournit les valeurs de force.
Si vous utilisez la commande anticipatrice du couple, vous devez de préférence configurer
une limitation des à-coups pour toutes les commandes de mouvement.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
).
vtc