Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 331

Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_MoveJog" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement (Page
382)".
REMARQUE
Spécifications de dynamique divergentes
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. Cela peut durer plusieurs cycles d'application en fonction des spécifications de la
dynamique. Si la nouvelle accélération ou décélération diverge fortement de
l'accélération/décélération au moment de l'interruption, le profil de transition peut entraîner
un mouvement inattendu de l'axe.
Adaptez les spécifications de la dynamique de vos commandes s'il est impossible d'exclure de
telles transitions dans l'accélération ou la décélération. Insérez, par exemple, un mouvement
sans limitation d'à-coup avec passage direct à la nouvelle accélération/décélération. Ou bien
utilisez des valeurs d'à-coup élevées adaptées.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_MoveJog" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.8 MC_MoveJog V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Tant que ce paramètre a la valeur "TRUE",
l'axe se déplace dans le sens positif (Page
151) à la vitesse spécifiée dans le para­
mètre "Velocity".
TRUE Tant que ce paramètre a la valeur "TRUE",
l'axe se déplace dans le sens négatif
(Page 151) à la vitesse spécifiée dans le
paramètre "Velocity".
Vitesse de consigne pour l'opération de mouve­
ment (Page 151)
≥ 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
< 0.0 la valeur absolue de la valeur spécifiée
est utilisée.
Accélération (Page 151)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 L'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
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