Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 63

Vous devez configurer les temps de communication T
l'écart de traînage "<TO>.StatusPositioning.FollowingError" réel et le signal d'écart sur le
régulateur de position "<TO>.StatusServo.ControlDifference" soient calculés correctement.
Vous trouverez une description des temps de communication dans la description
fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856).
Procédure
1. Lisez T
du codeur. Les valeurs se trouvent dans le menu "Interface PROFINET > Paramètres
avancés > Isochronisme".
2. Définissez les temps lus comme variables de type de données "LREAL" dans un bloc de
données.
REMARQUE
Indiquez les temps dans le bloc de données dans l'unité Seconde (s). Dans la configuration
d'appareil, l'unité des temps est la milliseconde (ms). Un temps Ti de 0.125 ms correspond
donc à 0.000125 s.
3. Appelez l'instruction "MC_WriteParameter" avec le paramétrage suivant pour
"MC_WriteParameter.ParameterNumber". Affectez au paramètre d'entrée "Value" la
variable définie pour T
4. Affectez l'objet technologique correspondant au paramètre d'entrée "Axis".
5. Démarrez la commande avec un front montant au paramètre d'entrée "Execute".
Le paramètre de sortie "Done" signale que la modification a été appliquée.
Le bit 3 dans la variable "<TO>.StatusWord" (OnlineStartValueChanged) indique qu'un
redémarrage de l'objet technologique est nécessaire pour que les valeurs entrent en
vigueur.
6. Répétez les étapes 3 à 5 pour les temps de communication T
7. Pour que la modification des temps de communication entre en vigueur, exécutez un
redémarrage de l'objet technologique avec l'instruction "MC_Reset" et "Restart" = TRUE.
Résultat
Les temps de communication pour T
technologique lors du calcul de l'écart de traînage.
REMARQUE
Si vous connectez l'objet technologique directement à l'entraînement, l'objet technologique
adapte automatiquement les temps de communication. Dans ce cas, ne configurez pas les
temps de communication par le biais du programme utilisateur.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
, T et T (cycle d'émission) dans la configuration d'appareil de l'entraînement ou
i o DC
avec le temps correspondant.
i
Temps de communication
T
i
T
o
T
DC
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
, T et T
i o
MC_WriteParameter.ParameterNumber
, T et T sont désormais pris en compte par l'objet
i o DC
manuellement pour que
DC
1010
1011
1012
et T .
o DC
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