Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 327

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Direction INPUT
Current INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
INT 0
BOOL FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.7 MC_MoveVelocity V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Vitesse de consigne pour l'opération de mouve­
ment (Page 146)
("Velocity" = 0.0 est autorisé).
Accélération (Page 146)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 L'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Décélération (Page 146)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
À-coup (Page 146)
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 L'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sens de rotation de l'axe
0 Le signe de la vitesse indiquée par le pa­
ramètre "Velocity" définit le sens de rota­
tion.
1 Sens de rotation positif
La valeur de "Velocity" est utilisée.
2 Sens de rotation négatif
La valeur de "Velocity" est utilisée.
Maintenir la vitesse actuelle
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