Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 391

8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.18.5 Comportement d'interruption V9 : commandes d'interpréteur (S7-1500T)
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle commande Motion Control sur des
commandes d'interpréteur en cours :
⇒ Commande en cours
⇓ Nouvelle commande
MC_LoadProgram
MC_RunProgram
MC_StopProgram
MC_Reset
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit.
1) Sans effet. L'exécution de la commande en cours se poursuit. La nouvelle commande est également exécutée.
2) Une nouvelle commande "MC_StopProgram" avec "Mode" = 0 annule une commande "MC_StopProgram" en cours avec
"Mode" = 1 ou 2 . Une nouvelle commande "MC_StopProgram" avec "Mode" = 1 annule une commande "MC_StopProgram"
en cours avec "Mode" = 2 .
Comportement d'interruption pour des objets technologiques commandés par l'interpréteur
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle commande Motion Control sur un objet
technologique commandé par l'interpréteur pendant l'exécution d'un programme
interpréteur ("<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = TRUE
(ControlledByInterpreter)) :
⇓ Nouvelle commande
MC_Power
avec bloquer/débloquer l'objet technologique
MC_Reset
avec "Restart" = TRUE
MC_Reset
avec "Restart" = FALSE
MC_Home
MC_Halt
MC_Stop
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_SetAxisSTW
MC_WriteParameter
MC_MoveSuperimposed
MC_MotionInSuperimposed
MC_HaltSuperimposed
1) Au démarrage de la synchronisation/désynchronisation, l'exécution du programme interpréteur est interrompue.
2) L'exécution du programme interpréteur est interrompue si une alarme technologique est émise à cause d'une butée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
MC_LoadProgram
-
1)
-
A
-
La nouvelle commande s'exécute.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_RunProgram
-
-
A
-
La nouvelle commande interrompt
l'exécution du programme interpré­
teur.
✓
✓
✓
✓
✓
✓
-
MC_StopProgram
-
-
2)
A
-
✓
✓
-
✓
✓
-
-
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