Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 225

Restauration de la position après la mise sous tension de la CPU
Valeur réelle absolue avec paramétrage absolu (plage de mesure > plage de
déplacement)
La position de l'axe résulte directement de la valeur réelle actuelle du codeur. La plage de
déplacement doit se trouver dans une plage de mesure du codeur. Autrement dit, le passage
par zéro du codeur ne doit pas se trouver dans la plage de déplacement.
Lors de la mise sous tension de l'automate, la position de l'axe est calculée à partir de la
valeur réelle absolue du codeur.
Valeur réelle absolue avec paramétrage cyclique absolu (plage de mesure < plage de
déplacement)
Le codeur fournit une valeur absolue à l'intérieur de sa plage de mesure. L'automate compte
les plages de mesure traversées afin de calculer la position correcte de l'axe au-delà de la
plage de mesure.
Pour plus d'informations sur le type de codeur, voir chapitre "Configurer le type de codeur"
(Page 67).
À la mise hors tension de l'automate, le nombre de plages de mesure traversées est
sauvegardé dans la mémoire rémanente de l'automate.
Lors de la mise sous tension suivante, les débordements enregistrés sont pris en compte pour
le calcul de la valeur réelle de position.
IMPORTANT
Des mouvements de l'axe pendant que l'automate est désactivé peuvent fausser la
valeur réelle
Si l'axe ou le codeur sont déplacés de plus de la moitié de la plage de mesure du codeur
pendant que l'automate est désactivé, la valeur réelle dans l'automate ne concorde plus avec
la position mécanique de l'axe.
Réinitialiser le décalage de valeur absolue d'un codeur
Pour réinitialiser un décalage de valeur absolue stocké de manière rémanente dans la CPU,
procédez comme suit :
1. Changez le type de codeur en incrémental.
2. Chargez l'objet technologique dans la CPU.
Le décalage de valeur absolue enregistré de manière rémanente est supprimé.
3. Redéfinissez le type de codeur sur codeur absolu.
4. Chargez l'objet technologique dans la CPU.
Spécifiez à nouveau la position de l'axe.
Voir aussi
MC_SaveAbsoluteEncoderData V9 (Page 353)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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