Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 280

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
6.7 Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)
Marche à suivre pour les entraînements SINAMICS avec DSC configurés sans Startdrive
Condition requise : Vous avez effectué une optimisation du régulateur via One Button Tuning
(OBT) dans la configuration de l'entraînement. Si vous utilisez une méthode alternative pour
l'optimisation du régulateur dans l'entraînement, procédez alors comme avec les autres
entraînements.
Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Configurez, le cas échéant, les valeurs de distance, durée et dynamique d'une étape de
test dans la zone "Configuration de la mesure".
2. Dans la zone "Optimiser le régulateur de position", configurez les valeurs suivantes comme
valeurs effectives :
– Gain (facteur Kv) : Appliquez 50 % de la valeur du paramètre "r5276" de l'entraînement
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : Appliquez la valeur du
3. Cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière" pour démarrer une étape de test pour
l'optimisation dans le sens positif ou négatif.
Une consigne est sortie pour la durée indiquée en fonction de la course indiquée. L'axe se
déplace de la distance indiquée. Un enregistrement du mouvement (valeurs réelles et de
consigne) avec la fonction Trace est généré automatiquement dans la zone "Trace".
4. Évaluez l'enregistrement Trace.
5. Si le résultat de l'optimisation ne vous satisfait toujours pas, adaptez davantage le gain
(Kv).
6. Reprenez dans le projet les valeurs de paramètre optimisées.
Marche à suivre pour les autres entraînements
Vous utilisez la procédure décrite ici pour les entraînement suivants :
• Entraînements SINAMICS avec DSC qui ne sont pas optimisés avec OBT
• Entraînements SINAMICS sans DSC
• Entraînements externes
Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Cliquez sur le bouton "Activer" dans la zone "Maîtrise de commande" pour prendre la
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné et établir une liaison en
ligne à la CPU.
Un avertissement est affiché.
2. Cliquez sur le bouton "Débloquer" dans la zone "Axe" pour débloquer l'objet
technologique.
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dans l'objet technologique.
Ce faisant, tenez compte de ceci : Kv(TO) = 0.5 · 16.66666 · Kv(r5276)
paramètre "r5277" de l'entraînement dans l'objet technologique.
Ce faisant, tenez compte de ceci : vtc(TO) = 0.001 · vtc(r5277)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG