Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 187

Nom
MaxSwitchAddressRid DWord
MaxSwitchAddressA­
rea
MaxSwitchAddressDb­
Number
MaxSwitchAddressOff­
set
Résultat : Les adresses des fins de course matériels sont configurées. Les fins de course
matériels sont désactivés.
5. Chargez le projet dans la CPU.
6. Appelez l'instruction "MC_WriteParameter" :
– Saisissez la valeur 1000 pour l'activation des fins de course matériels au paramètre
– Affectez la variable "HWLimitSwitches".HwLimitActivate au paramètre d'entrée "Value".
– Affectez l'objet technologique correspondant au paramètre d'entrée "Axis".
7. Affectez à la variable "HWLimitSwitches".HwLimitActivate la valeur TRUE .
8. Démarrez la commande avec un front montant au paramètre d'entrée "Execute". Le
paramètre de sortie "Done" signale que la modification a été appliquée.
Résultat
Les fins de course matériels avec les variables de DB configurées sont à présent actifs.
(<TO>.PositionLimits_HW.Active = TRUE)
Notez que vous devez exécuter à nouveau l'instruction "MC_WriteParameter" après la remise
sous tension de la CPU.
La valeur modifiée est conservée lors d'une transition "RUN → STOP → RUN" de la CPU.
Tenez compte du fait que la valeur TRUE est réinitialisée à FALSE dans les cas suivants :
• Redémarrage de l'objet technologique
• MISE HORS TENSION → MISE SOUS TENSION
• Effacement général
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Type de
données
Byte
UInt
UDint
d'entrée "ParameterNumber".
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Valeur initiale Commentaire
16#0200_0001 RID for data type boolean
16#84 DB memory area
n n = number of DB "HWLimitSwitches"
33 Example in DB "HWLimitSwitches":
Offset boolean variable ("HwLimitPos") =
4.1
Offset = (4 Byte x 8 Bit/Byte) + 1 Bit = 33 Bit
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