Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 364
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
8.16.3
MC_MotionInSuperimposed V9 (S7-1500T)
8.16.3.1
MC_MotionInSuperimposed : Définir des consignes de mouvement superposées V9
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MotionInSuperimposed" permet de transmettre à l'axe en
plus du mouvement de base des consignes de mouvement applicatives cycliques pour la
position, la vitesse et l'accélération. Aucun profil de vitesse n'est calculé ; les valeurs agissent
directement sur l'objet technologique. Les limites de dynamique sont sans effet.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Spécifier un profil de mouvement dans le cycle d'application (Page 258)
• Superposer un mouvement à un mouvement de base (Page 262)
• Mettre fin au mouvement superposé (Page 264)
• Arrêter le mouvement superposé (Page 142)
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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