Page 3 Comptage, mesure et détection de position Préface Guide de la documentation Descriptions fonctionnelles Notions de base sur le SIMATIC comptage, la mesure et la détection de position Utilisation de l'objet S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, technologique ET 200AL, ET 200eco PN High_Speed_Counter Comptage, mesure et détection Utiliser l'objet...
Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 5 Préface Objet de cette documentation Cette documentation vous aide à configurer et à programmer les modules pour les tâches de comptage et de mesure des S7-1500, ET 200MP et ET 200SP, ainsi que pour la mesure de déplacement et la détection de position. Connaissances de base requises Pour bien exploiter les informations contenues dans cette documentation, les connaissances suivantes sont nécessaires :...
Page 6 Aide supplémentaire L'offre de documentation technique pour les produits et systèmes d'automatisation SIMATIC respectifs est disponible sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal). Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 7 Ces informations vous sont fournies par Siemens Industry Online Support sur Internet (https://support.industry.siemens.com). Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP).
Page 8 L'utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge peut augmenter le risque de cybermenaces. Pour être informé sur les mises à jour produit dès leur sortie, s'abonner au flux RSS Siemens Industrial Cybersecurity sur (https://www.siemens.com/cert) : Comptage, mesure et détection de position...
Page 9 Sommaire Préface ..............................3 Guide de la documentation Descriptions fonctionnelles ..............11 Guide de la documentation Descriptions fonctionnelles ............11 Documentation technique de SIMATIC ................13 Assistance par des outils ....................15 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position ..........16 Vue d'ensemble des modules et des propriétés ..............
Page 10 Sommaire 2.2.11 Alarmes ..........................73 2.2.12 Détection de position pour Motion Control ................. 74 2.2.13 Signaux de capteur ......................75 2.2.13.1 Signaux de comptage 24 V ou TTL ..................75 2.2.13.2 Signaux de comptage RS422 ....................78 2.2.13.3 Signaux SSI ........................80 2.2.14 Evaluation des signaux d'incrémentation ................
Page 11 Sommaire 3.5.4 Réaction du compteur ...................... 120 3.5.4.1 Limites de comptage et valeur initiale ................120 3.5.4.2 Réaction du compteur aux limites et au début de la validation .......... 121 3.5.5 Comportement d'une DI (High_Speed_Counter) ............... 122 3.5.6 Comportement d'un DQ (High_Speed_Counter) ............... 127 3.5.7 Spécifier la valeur de mesure(High_Speed_Counter) ............
Page 12 Sommaire Utilisation du module ........................185 Utilisation du module technologique ................185 5.1.1 Convention ........................185 5.1.2 Configurer le module ....................... 185 5.1.2.1 Ajouter un module technologique à la configuration matérielle TM Count et TM PosInput) ........................185 5.1.2.2 Ajouter un module technologique à la configuration matérielle (CPU compacte) ....186 5.1.2.3 Ajouter un module technologique à...
Page 13 Le manuel système et le guide de mise en route (Getting Started) décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500, SIMATIC Drive Controller, ET 200MP, ET 200SP, ET 200AL et ET 200eco PN. Vous utilisez pour les CPU 1513/1516pro-2 PN les instructions de service correspondantes.
Page 14 • SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/de/fr/view/109772684/fr) • Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/de/fr/view/109794046/fr) • ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/73021864) • ET 200eco PN (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109765611) Collections de manuels Les collections de manuels contiennent dans un fichier la documentation complète relative aux systèmes correspondants. Vous trouverez les collections de manuels sur Internet.
Page 15 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742705) Nous vous montrons dans une courte vidéo comment trouver la vue d'ensemble directement dans Siemens Industry Online Support et comment utiliser Siemens Industry Online Support sur votre terminal mobile : Accès rapide à la documentation technique de produits d'automatisation par le biais d'une vidéo (https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/109780491)
Page 16 Des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et • Données de base des produits Vous trouverez "mySupport" sur Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr) Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.
Page 17 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109767888/en) SINETPLAN SINETPLAN, le Siemens Network Planner, vous assiste lorsque vous planifiez des systèmes et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Dès la phase de planification, cet outil facilite le dimensionnement professionnel et prévisionnel de votre installation PROFINET.
Page 18 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position Vue d'ensemble des modules et des propriétés Modules pour les systèmes S7-1500 et ET 200MP Le tableau suivant présente un aperçu des caractéristiques des modules technologiques pour le comptage, la mesure et la détection de position pour les systèmes S7-1500 et ET 200MP.
Page 19 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.1 Vue d'ensemble des modules et des propriétés Propriété S7-1500 / ET 200MP Module technologique Module d'entrées TM Count 2x24V TM PosInput 2 TM Timer DIDQ DI 32x24VDC HF 16x24V DI 16x24VDC HF Nombre de sorties TOR...
Page 20 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.1 Vue d'ensemble des modules et des propriétés Propriété S7-1500 Module d'entrées TOR CPU compacte SIMATIC Drive Controller DI 16x24VDC HS DI 16xNAMUR HF CPU 1511C-1 PN CPU 1504D TF CPU 1512C-1 PN CPU 1507D TF...
Page 21 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.1 Vue d'ensemble des modules et des propriétés Propriété S7-1500 Prise en charge des — — X (Page 73) — alarmes de diagnostic pour les signaux de cap- teur Prise en charge des X (Page 101)
Page 22 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.1 Vue d'ensemble des modules et des propriétés Propriété ET 200SP Validation logicielle X (Page 35) X (Page 35) — X (Page 95) Validation matérielle X (Page 35) X (Page 35) —...
Page 23 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.1 Vue d'ensemble des modules et des propriétés Modules pour le système ET 200AL Le tableau suivant présente un aperçu des caractéristiques des modules technologiques pour le comptage, la mesure et la détection de position pour le système ET 200AL. Propriété...
Page 24 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.1 Vue d'ensemble des modules et des propriétés Modules pour le système ET 200eco PN M12-L Le tableau suivant présente un aperçu des caractéristiques des modules technologiques pour le comptage, la mesure et la détection de position pour le système ET 200eco PN M12-L.
Page 25 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.1 Convention...
Page 26 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration Dans le programme utilisa- teur Exploitation centralisée avec...
Page 27 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration Dans le programme utilisa- teur Exploitation décentralisée...
Page 28 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration Dans le programme utilisa- teur Fonctionnement décentralisé...
Page 29 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Environnement système pour la CPU compacte Les CPU compactes peuvent être utilisées dans les environnements système suivants : Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration...
Page 30 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Configuration par objet technologique Pour une utilisation centralisée et décentralisée, nous recommandons la configuration conviviale et graphique via un objet technologique.
Page 31 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.3 Détection de signaux de comptage 2.2.3.1 Comptage avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Le comptage consiste à...
Page 32 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Capture (Latch) Il est possible de paramétrer le front d'un signal de référence externe qui déclenche un enregistrement de la valeur actuelle de comptage ou de la valeur de position sous forme de valeur Capture.
Page 33 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.3.2 Détection de position avec codeur absolu SSI Description Vous pouvez utiliser les modules technologiques TM PosInput avec un codeur absolu SSI pour détecter la position.
Page 34 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Télégramme SSI complet Vous pouvez vous faire retourner les 32 bits de poids faible du télégramme SSI actuel non traité...
Page 35 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.4 Réaction aux limites de comptage Dépassement d'une limite de comptage La limite supérieure de comptage est dépassée si la valeur actuelle de comptage correspond à...
Page 36 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante montre un exemple de comptage qui continue après un débordement et le réglage du compteur à...
Page 37 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.5 Commande par validation avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions De nombreuses applications exigent que le démarrage ou l'arrêt du comptage dépende d'autres événements.
Page 38 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mise à 1 et à 0 de la validation matérielle commandée par front avec deux entrées TOR La figure suivante montre un exemple de mise à...
Page 39 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.5.4 Réaction du compteur au début de validation Vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes pour le comportement du compteur au début de la validation : •...
Page 40 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.6 Capture (Latch) 2.2.6.1 Capture avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Description Enregistrez la valeur actuelle de comptage avec la fonction «Capture"...
Page 41 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante donne un autre exemple pour la fonction de Capture avec le paramétrage suivant : •...
Page 42 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante donne un exemple des bits EN_CAPTURE et EVENT_CAP en cas d'utilisation périodique de la fonction Capture par le front montant à...
Page 43 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.6.2 Capture avec codeur absolu SSI Description La fonction "Capture"...
Page 44 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante donne un exemple des bits EN_CAPTURE et EVENT_CAP en cas d'utilisation unique de la fonction Capture par le front montant à...
Page 45 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.7 Synchronisation Description Avec la fonction "Synchronisation", vous mettez le compteur à la valeur initiale spécifiée au moyen d'un signal de référence externe.
Page 46 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Synchronisation unique La figure suivante donne un exemple des bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN et EVENT_SYNC avec synchronisation unique par un front à...
Page 47 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Synchronisation périodique La figure suivante donne un exemple des bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN et EVENT_SYNC avec synchronisation périodique par un front à...
Page 48 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.7.1 Synchronisation par entrée TOR Vous pouvez déclencher la synchronisation par des fronts à une entrée TOR. Synchronisation unique La figure suivante donne un exemple de synchronisation unique par un front à...
Page 49 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Synchronisation périodique La figure suivante donne un exemple de synchronisation périodique par un front à une entrée TOR : Tant que la synchronisation pour le sens comptage est validée, le compteur est synchronisé...
Page 50 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.7.2 Synchronisation en cas de signal N Vous pouvez déclencher la synchronisation en cas de signal N à...
Page 51 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Synchronisation périodique La figure suivante montre un exemple de synchronisation périodique pour signal N : Tant que la synchronisation pour le sens comptage est validée, le compteur est synchronisé...
Page 52 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Validation par une entrée TOR La figure suivante montre un exemple de synchronisation périodique pour signal N en fonction de l'état d'une entrée TOR : Tant que la synchronisation pour le sens de comptage est validée et que l'entrée TOR correspondante est active, le compteur est synchronisé...
Page 53 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.8 Valeurs de comparaison 2.2.8.1 Valeurs de comparaison et sorties Description Vous pouvez définir deux valeurs de comparaison pouvant commander les deux sorties TOR de la voie indépendamment du programme utilisateur :...
Page 54 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.8.2 Commutation liée à des valeurs de comparaison avec codeur absolu comme référence Les valeurs de comparaison sont comparées à...
Page 55 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mise à 1 entre valeur de comparaison 0 et valeur de comparaison 1 L'événement de comparaison est paramétrable pour la sortie TOR DQ1 si, pour la sortie TOR DQ0, "Utilisation par le programme utilisateur"...
Page 56 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante donne un exemple d'événement de comparaison dans le sens décomptage : Pour répéter l'événement de comparaison, la valeur de comptage doit changer et correspondre à...
Page 57 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mise à 1 par le programme utilisateur jusqu'à la valeur de comparaison Vous pouvez mettre à...
Page 58 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.8.3 Commutation liée à des valeurs de comparaison avec valeur de position (valeur absolue SSI) comme référence Ces valeurs de comparaison sont comparées à...
Page 59 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mise à 1 entre valeur de comparaison et limite inférieure La limite inférieure correspond à...
Page 60 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mise à 1 si valeur de comparaison pour une durée d'impulsion La sortie TOR respective est mise à...
Page 61 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mise à 1 par le programme utilisateur jusqu'à la valeur de comparaison Vous pouvez mettre à...
Page 62 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.8.4 Commutation liée à des valeurs de comparaison avec valeur de mesure comme référence Les valeurs de comparaison sont comparées à...
Page 63 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mise à 1 entre valeur de comparaison 0 et valeur de comparaison 1 L'événement de comparaison est paramétrable pour la sortie TOR DQ1 si, pour la sortie TOR DQ0, "Utilisation par le programme utilisateur"...
Page 64 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.9 Détermination de valeur de mesure 2.2.9.1 Vue d'ensemble des fonctions de mesure Les fonctions de mesure haute précision suivantes sont disponibles (précision jusqu'à...
Page 65 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.9.2 Détermination de valeur de mesure avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Plages de mesure (TM Count und TM PosInput) Les fonctions de mesure présentent les limites de mesure suivantes :...
Page 66 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Les figures suivantes indiquent le principe de mesure et l'adaptation dynamique de l'intervalle de mesure : Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 67 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mesure de fréquence La valeur "0" est renvoyée jusqu'à la première valeur de mesure existante. L'opération de mesure commence avec la première impulsion acquise une fois la validation interne donnée.
Page 68 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mesure de période Lors de la mesure de période, l'inverse de la fréquence est fourni comme valeur de mesure. La valeur "25 s"...
Page 69 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.9.3 Détermination de valeur de mesure avec codeur absolu SSI Plages de mesure pour les codeurs absolus SSI Les fonctions de mesure présentent les limites de mesure suivantes : Type de mesure...
Page 70 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mesure de fréquence La valeur "0,0" est renvoyée jusqu'à la première valeur de mesure existante. L'opération de mesure commence avec la première modification de la valeur de position acquise.
Page 71 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Mesure de vitesse Lors de la mesure de vitesse, la fréquence normalisée est fournie comme valeur de mesure. Paramétrez la normalisation via la base de temps et le nombre d'incréments fournis par unité...
Page 72 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.10 Hystérésis 2.2.10.1 Hystérésis avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Description Vous pouvez définir avec l'hystérésis une plage autour des valeurs de comparaison dans laquelle les sorties TOR ne doivent pas à...
Page 73 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante donne un exemple d'hystérésis avec le paramétrage suivant : •...
Page 74 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.10.2 Hystérésis avec codeur absolu SSI Description Vous pouvez définir avec l'hystérésis une plage autour des valeurs de comparaison dans laquelle les sorties TOR ne doivent pas à...
Page 75 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante donne un exemple d'hystérésis avec le paramétrage suivant : •...
Page 76 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.12 Détection de position pour Motion Control Description Vous pouvez utiliser le module technologique par exemple avec un codeur incrémental pour les objets technologiques Axe suivants de S7-1500 Motion Control pour la détection de...
Page 77 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.13 Signaux de capteur 2.2.13.1 Signaux de comptage 24 V ou TTL Signaux de comptage des codeurs incrémentaux 24 V ou TTL Le codeur incrémental 24 V fournit les signaux 24 V A, B et N au module technologique.
Page 78 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) La figure suivante montre un exemple de chronogramme des signaux d'un générateur d'impulsions 24 V avec signal de sens et les impulsions de comptage qui en résultent : Signaux de comptage des générateurs d'impulsions 24 V ou TTL avec signal de comptage/décomptage...
Page 79 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Commutateur P pour signaux de comptage 24 V (CPU compacte) Vous pouvez raccorder des codeurs ou capteurs à...
Page 80 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.13.2 Signaux de comptage RS422 Signaux de comptage de codeurs incrémentaux RS422 Le codeur incrémental RS422 fournit les signaux différentiels suivants au module technologique : •...
Page 81 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Signaux de comptage de générateurs d'impulsions RS422 avec/sans signal de sens Le codeur, une barrière photoélectrique par exemple, fournit uniquement un signal de comptage raccordé...
Page 82 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.13.3 Signaux SSI Signaux des codeurs absolus SSI Le codeur absolu SSI et le module technologique communiquent via les signaux de données SSI +D et -D et les signaux d'horloge SSI +C et -C.
Page 83 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.14.2 Exploitation simple Pour l'évaluation simple, le front montant et le front descendant au signal A sont évalués pendant un niveau bas au signal B.
Page 84 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.14.3 Exploitation double Pour l'évaluation double, le front montant et le front descendant du signal A sont évalués. La génération d'impulsions dans le sens comptage ou décomptage dépend du sens des fronts du signal A et du niveau au signal B pendant ce temps.
Page 85 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.14.4 Exploitation quadruple Pour l'évaluation quadruple, les fronts montants et descendants des signaux A et B sont évalués.
Page 86 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) 2.2.15 Mode synchrone (TM Count et TM PosInput) Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone".
Page 87 2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU compacte) Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : • La description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401). • La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Comptage, mesure et détection de position...
Page 88 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.3 Notions de base sur le comptage (TM Timer DIDQ) Notions de base sur le comptage (TM Timer DIDQ) 2.3.1 Vue d'ensemble des utilisations possibles Introduction Vous configurez et paramétrez TM Timer DIDQ avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte-rendu.
Page 89 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.3 Notions de base sur le comptage (TM Timer DIDQ) 2.3.2 Comptage avec codeur incrémental Vous pouvez utiliser certaines voies d'un TM Timer DIDQ pour des tâches de comptage simples avec un codeur incrémental.
Page 90 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.3 Notions de base sur le comptage (TM Timer DIDQ) 2.3.3 Comptage avec générateur d'impulsions Vous pouvez utiliser certaines voies d'un TM Timer DIDQ pour des tâches de comptage simples avec un générateur d'impulsions.
Page 91 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.3 Notions de base sur le comptage (TM Timer DIDQ) 2.3.4 Signaux de comptage 24 V Signaux de comptage des codeurs incrémentaux 24 V Le codeur incrémental 24 V fournit les signaux 24 V A et B au module technologique. Les signaux A et B sont déphasés respectivement de 90°.
Page 92 être extraits. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : • la description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401). • La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Comptage, mesure et détection de position...
Page 93 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) Notions de base sur le comptage (modules TOR) 2.4.1 Vue d'ensemble des utilisations possibles Introduction Vous configurez et paramétrez le module TOR avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte-rendu.
Page 94 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) 2.4.2 Comptage avec générateur d'impulsions Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Les compteurs des modules acquièrent les signaux d'impulsion et les évaluent de manière appropriée.
Page 95 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) 2.4.3 Réaction aux limites de comptage Dépassement d'une limite de comptage La limite de comptage supérieure est dépassée quand la valeur de comptage actuelle est égale à...
Page 96 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) La figure suivante montre un exemple de comptage qui continue après débordement et positionnement du compteur sur l'autre limite de comptage : Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 97 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) 2.4.4 Commande par validation De nombreuses applications demandent que le comptage soit lancé ou arrêté en fonction d'autres événements. Ce démarrage et cet arrêt du comptage s'effectuent via la fonction de validation.
Page 98 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) 2.4.4.3 Validation interne Validation interne La validation interne est donnée quand la validation logicielle est donnée et que la validation matérielle est donnée ou n'est pas paramétrée.
Page 99 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) La figure suivante montre à l'aide d'un exemple le principe du comptage avec validation matérielle Figure 2-1 Principe : Comptage avec validation matérielle Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 100 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) 2.4.5 Valeurs de comparaison Selon le module, vous pouvez déterminer jusqu'à deux valeurs de comparaison qui commandent un bit d'information en retour de la voie indépendamment du programme utilisateur.
Page 101 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) Mise à 1 entre valeur de comparaison et limite inférieure de comptage Le bit d'information en retour respectif STS_DQ est mis à 1 quand : limite de comptage inférieure ≤...
Page 102 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) Pas de mise à 1 entre les valeurs de comparaison 0 et 1 Le bit d'information en retour respectif STS_DQ est mis à 1 quand : valeur de comparaison 0 ≤...
Page 103 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) 2.4.6 Alarmes Alarme de processus Pendant le fonctionnement, les modules peuvent déclencher une alarme de processus dans la CPU pour des événements déterminés. Les alarmes de processus sont validées via le paramétrage.
Page 104 être extraits. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : • la description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401). • La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). 2.4.9 Comptage monocoup avec prédéfinition du sens via une entrée TOR...
Page 105 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position 2.4 Notions de base sur le comptage (modules TOR) La figure suivante vous montre à l'aide d'un exemple le principe du comptage avec prédéfinition du sens via une entrée TOR. Figure 2-2 Principe : Comptage avec prédéfinition du sens Comptage, mesure et détection de position...
Page 106 E/S technologiques X142 dans les données IO. Remarque L'interface de commande et de compte-rendu est décrite dans le manuel SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665). Environnement système Les composants SIMATIC Drive Controller peuvent être utilisés dans les environnements système suivants :...
Page 107 Période = 41,67 ns × nombre d'incrémentations 2.5.4 Isochronisme Le compteur d'événements et la mesure de période nécessitent un fonctionnement isochrone. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665). Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 108 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter Convention Module technologique : La désignation "Module technologique" est utilisée dans le présent chapitre aussi bien pour les modules technologiques TM Count et TM PosInput que pour la partie technologique des CPU compactes. Objet technologique High_Speed_Counter STEP 7 (TIA Portal) vous aide à...
Page 109 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.3 Vue d'ensemble des étapes de configuration Vue d'ensemble des étapes de configuration Introduction Le tableau ci-après montre la marche à suivre de principe pour configurer les fonctions de comptage et de mesure du module technologique via l'objet technologique High_Speed_Counter.
Page 110 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.4 Ajouter l'objet technologique Ajouter l'objet technologique Ajouter un objet technologique dans le navigateur du projet Lorsque vous ajoutez un objet technologique, un DB d'instance est généré pour l'instruction de cet objet technologique. La configuration de l'objet technologique est stockée dans ce DB d'instance.
Page 111 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.4 Ajouter l'objet technologique Résultat Le nouvel objet technologique est généré et rangé dans le dossier "Objets technologiques" dans la navigation de projet. Objet Description ① Configuration Dans la boîte de dialogue de configuration : (Page 110) •...
Page 112 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Configurer High_Speed_Counter 3.5.1 Travailler avec la boîte de dialogue de configuration Vous configurez les propriétés de l'objet technologique dans la fenêtre de configuration. Pour ouvrir cette fenêtre, procédez comme suit : 1. Dans la navigation de projet, ouvrez le dossier "Objets technologiques". 2.
Page 113 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Symboles de la fenêtre de configuration Dans la navigation de la configuration, des symboles donnent des détails supplémentaires sur l'état de la configuration : La configuration contient des valeurs par défaut et elle est complète. La configuration contient uniquement des valeurs par défaut.
Page 114 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Voie Pour un module technologique à plusieurs voies de comptage, sélectionnez en plus le numéro de la voie à laquelle s'applique l'objet technologique High_Speed_Counter. Remarque Une voie ne peut être affectée qu'à un seul objet technologique. Une voie déjà affectée à un objet technologique ne peut plus être sélectionnée.
Page 115 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter 3.5.3 Entrées de comptage (High_Speed_Counter) Type de signal Vous avez le choix entre les types de signal (Page 75) suivants : Symbole Type de signal Signification Autres paramètres spéci- fiques aux options Codeur incrémental (A, B Un codeur incrémental avec les signaux •...
Page 116 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Évaluation du signal En paramétrant l'évaluation du signal (Page 80), vous déterminez quels fronts des signaux sont comptés. Vous avez le choix entre les options suivantes : Symbole Évaluation du Signification signal Simple (Page 81) Les fronts du signal A sont évalués pendant un niveau bas du (option par défaut)
Page 117 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Fréquence de filtre En paramétrant la fréquence de filtre, vous supprimez les perturbations aux entrées de comptage A, B et N. La fréquence de filtre sélectionnée se réfère à un rapport impulsion/pause compris entre environ 40:60 et environ 60:40.
Page 118 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Type de capteur (TM Count) En paramétrant le type de capteur, vous déterminez comment les entrées de comptage sont commutées pour le TM Count. Vous avez le choix entre les options suivantes : Type de capteur Signification Commutateur P...
Page 119 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Type de capteur (ET 200eco PN TM PosInput 2) En paramétrant le type de capteur, vous déterminez comment les entrées de comptage sont commutées pour ET 200eco PN TM PosInput 2. Vous avez le choix entre les options suivantes : Type de capteur Signification Commutateur P...
Page 120 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Norme d'interface (ET 200eco PN M12-L TM PosInput 2) Ce paramètre vous permet de définir pour ET 200eco PN M12-L TM PosInput 2 si le codeur fournit des signaux symétriques (RS422) ou asymétriques (24 V). Vous avez le choix entre les options suivantes : Norme d'interface Signification...
Page 121 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Fréquence de la synchronisation Avec ce paramètre, vous déterminez la fréquence des événements suivants : • Synchronisation en cas de signal N • Synchronisation comme fonction d'une entrée TOR Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification Une fois...
Page 122 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter 3.5.4 Réaction du compteur 3.5.4.1 Limites de comptage et valeur initiale Limite supérieure de comptage En paramétrant la limite supérieure, vous limitez la plage de comptage. Vous pouvez saisir une valeur jusqu'à 2147483647 (2 -1).
Page 123 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter 3.5.4.2 Réaction du compteur aux limites et au début de la validation Réaction en cas de dépassement d'une limite Vous pouvez paramétrer la réaction suivante au dépassement d'une limite de comptage (Page 33) : Réaction Signification Arrêter le comptage...
Page 124 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter 3.5.5 Comportement d'une DI (High_Speed_Counter) Régler la fonction de l'entrée TOR (DI) En paramétrant une entrée TOR, vous déterminez quelle fonction son changement d'état logique va déclencher. Vous avez le choix entre les options suivantes : Fonction d'une entrée TOR Signification Autres paramètres spécifiques...
Page 125 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Remarque Chaque fonction, sauf "Entrée TOR sans fonction", peut être utilisée uniquement une fois par compteur et ne peut plus être sélectionnée par les autres entrées TOR. Remarque Valable pour High_Speed_Counter à partir de V3.0 : La fonction "Capture"...
Page 126 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Retard à l'entrée (CPU compacte) Avec ce paramètre, vous supprimez les perturbations des signaux DIn aux entrées TOR. Les modifications du signal sont seulement prises en compte si elles restent stables pendant une durée plus longue que le temps de retard à...
Page 127 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Sélection du front Ce paramètre vous permet de déterminer sur quel front d'une entrée TOR la fonction paramétrée est déclenchée. Selon la fonction sélectionnée, vous avez le choix entre les options suivantes : •...
Page 128 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Fréquence de la fonction Capture Avec ce paramètre, vous déterminez pour les fonctions suivantes la fréquence des événements Capture : • Capture en cas de signal N • Capture en tant que fonction d'une entrée TOR Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification...
Page 129 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter 3.5.6 Comportement d'un DQ (High_Speed_Counter) Mode de fonctionnement (High_Speed_Counter à partir de V3.0) Le mode de fonctionnement vous permet de déterminer avec quelle valeur les fonctions de comparaison sont activées. Mode de fonctionnement Signification Utiliser la valeur de comptage Les fonctions de comparaison et les alarmes de processus pour...
Page 130 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spécifiques (Page 52) en mode de fonctionne- aux options ment "Utilier la valeur de comp- tage comme référence". Si valeur de comparaison pour une La sortie TOR respective est active une fois pour la •...
Page 131 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spéci- (Page 60) en mode de fonction- fiques aux options nement "Utilisation de la valeur de mesure comme référence" Valeur de mesure >= Valeur de com- La sortie TOR est active quand la valeur de mesure •...
Page 132 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Valeur de comparaison 0 (CPU compacte) Mode de fonctionnement "Utiliser la valeur de comptage comme référence" En paramétrant la valeur de comparaison (Page 52), vous déterminez à quelle valeur de comptage le bit STS_DQ0 sera mis à 1 dans l'interface de compte-rendu si un événement de comparaison spécifique se produit.
Page 133 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Sens de comptage Avec ce paramètre, vous déterminez pour quel sens de comptage la fonction choisie s'applique. Vous avez le choix entre les options suivantes : Sens de comptage Signification Dans les deux sens La sortie TOR respective est comparée et commutée indépendam- (option par défaut) ment du sens de comptage.
Page 134 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Si vous saisissez "0", l'hystérésis sera désactivée. Une valeur comprise entre 0 et 255 est admissible. La valeur par défaut est "0". Remarque Pour High_Speed_Counter à partir de V3.0 : Vous paramétrez simultanément l'hystérésis pour les deux sorties TOR sous "Réaction DQ0". L'hystérésis est en outre affichée sous "Réaction DQ1".
Page 135 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter 3.5.7 Spécifier la valeur de mesure(High_Speed_Counter) Grandeur de mesure Ce paramètre vous permet de définir quelle grandeur de mesure (Page 63) le module technologique doit mettre à disposition. L'objet technologique affiche la valeur de mesure sur le paramètre de sortie MeasuredValue.
Page 136 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.5 Configurer High_Speed_Counter Base de temps pour la mesure de la vitesse Avec ce paramètre, déterminez la base de temps avec laquelle la vitesse doit être mise à disposition. Vous avez le choix entre les options suivantes : •...
Page 137 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Programmer High_Speed_Counter 3.6.1 Instruction High_Speed_Counter High_Speed_Counter L'instruction High_Speed_Counter fait partie de l'objet technologique High_Speed_Counter et intègre l'alimentation de l'interface de commande et de compte-rendu du module technologique. L'instruction High_Speed_Counter constitue ainsi l'interface logicielle entre le programme utilisateur et le module technologique.
Page 138 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter 3.6.2 Appeler l'instruction dans le programme utilisateur L'instruction High_Speed_Counter peut être appelée dans le cycle ou encore dans un programme commandé par horloge, une fois par compteur. Il n'est pas permis de l'appeler dans un programme d'alarme commandé...
Page 139 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter 3.6.3 Description de High_Speed_Counter Description Avec l'instruction High_Speed_Counter, commandez les fonctions de comptage et de mesure du module technologique via le programme utilisateur. Appel L'instruction High_Speed_Counter doit être appelée dans le cycle ou encore dans un programme commandé...
Page 140 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Synchronisation : Le paramètre de sortie SyncStatus = TRUE indique qu'une synchronisation est survenue. • Une valeur de comptage est synchronisée dans les conditions suivantes : – Une entrée TOR a le paramétrage "Synchronisation" ou le codeur incrémental a le paramétrage "Synchronisation en cas de signal N"...
Page 141 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter 3. Mettez à 1 la variable Set respective pour l'exécution de la commande de modification. 4. Vérifiez à l'aide du paramètre de sortie Error si une erreur s'est produite. Si aucune erreur ne s'est produite et que la variable Set est automatiquement remise à 0 par l'objet technologique, la modification de paramètre a réussi.
Page 142 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Acquittement des événements Procédez à l'acquittement d'événements signalés via le front montant du paramètre d'entrée EventAck . EventAck doit rester à 1 jusqu'à ce que l'objet technologique ait remis à 0 les bits d'état des événements suivants de la voie de comptage : •...
Page 143 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Utilisation des sorties TOR par le programme utilisateur (CPU compacte) Vous pouvez définir la sortie TOR DQ1 au moyen de l'instruction High_Speed_Counter • quand "Définir sortie" est paramétré sur "Utilisation par le programme utilisateur" ; •...
Page 144 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Changement du sens de comptage Le programme utilisateur ne peut inverser le sens de comptage que si le type de signal paramétré est "Impulsion (A)". Dans tous les autres cas, le sens de comptage est déterminé par les signaux d'entrée du module technologique.
Page 145 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter 3.6.4 Paramètres d'entrée de High_Speed_Counter Paramètre Déclaration Type de Valeur par Description données défaut SwGate INPUT BOOL FALSE Commande de la validation logicielle : • Front montant : La validation logicielle est ouverte •...
Page 146 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter 3.6.5 Paramètres de sortie de High_Speed_Counter Paramètre Déclaration Type de Valeur par Description données défaut StatusHW OUTPUT BOOL FALSE Bit d'état du module technologique : le module est paramétré et prêt à fonctionner. Les données du module sont valables. StatusGate OUTPUT BOOL...
Page 147 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Paramètre Déclaration Type de Valeur par Description données défaut NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit d'état : CountValue a dépassé la limite de comptage inférieure dans le sens négatif Au moyen du front montant du paramètre d'entrée EventAck, réinitialisez NegOverflow.
Page 148 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter 3.6.6 Variables statiques de High_Speed_Counter Variable Type de Valeur par dé- Accès Description données faut NewCountValue DINT Écriture Nouvelle valeur de comptage NewReferenceValue0 DINT Écriture Nouvelle valeur de comparaison 0 en mode de fonctionnement "Utiliser la valeur de comptage comme référence :"...
Page 149 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Variable Type de Valeur par dé- Accès Description données faut UserCmdFlags STRUCT SetNewDirection BOOL FALSE Écriture Définir un nouveau sens de comptage SetUpperLimit BOOL FALSE Écriture Définir la limite supérieure SetLowerLimit BOOL FALSE Écriture Définir la limite inférieure...
Page 150 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter 3.6.7 Codes d'erreur du paramètre ErrorID Code d'erreur Description (W#16#...) 0000 Pas d'erreur Messages d'erreur du module technologique 80A1 POWER_ERROR de l'interface de compte rendu : Tension d'alimentation L+ erronée 80A2 ENC_ERROR de l'interface de compte rendu : Signal de capteur erroné 80A3 LD_ERROR de l'interface de compte rendu : Erreur lors du chargement via l'interface de commande Messages d'erreur de l'instruction High_Speed_Counter...
Page 151 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.6 Programmer High_Speed_Counter Code d'erreur Description (W#16#...) 80B9 Pour le mode de fonctionnement "Utilisation de la valeur de comptage comme référence" : La nouvelle valeur de comparaison 1 ne répond pas aux conditions suivantes : •...
Page 152 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.7 Mise en service de High_Speed_Counter Mise en service de High_Speed_Counter 3.7.1 Mettre l'objet technologique en service L'éditeur de mise en service vous aide à mettre en service l'objet technologique et à tester ses fonctions à l'aide d'une représentation graphique des blocs. Vous pouvez modifier certains paramètres de l'instruction High_Speed_Counter dans le mode en ligne de la CPU ou de l'IM et en observer les effets.
Page 153 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.8 Diagnostic de High_Speed_Counter Mode en ligne En mode en ligne, vous pouvez modifier les paramètres suivants et tester ainsi le fonctionnement de l'objet technologique : • Nouvelle valeur de comptage (NewCountValue) • Nouvelle limite de comptage supérieure (NewUpperLimit) •...
Page 154 Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter 3.8 Diagnostic de High_Speed_Counter Affichage Les valeurs suivantes sont lues et affichées par l'objet technologique à partir de l'interface de compte-rendu : • Affichage d'événement/Informations de diagnostic • Etats logiques des entrées TOR et des sorties TOR •...
Page 155 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder Objet technologique SSI_Absolute_Encoder STEP 7 (TIA Portal) vous aide, grâce à la fonction "Objets technologiques", à configurer, mettre en service et diagnostiquer les fonctions de détection de position et de mesure pour le module technologique TM PosInput en combinaison avec des codeurs absolus SSI : •...
Page 156 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.2 Vue d'ensemble des étapes de configuration Marche à suivre Procédez dans l'ordre recommandé ci-après : Etape Description Configuration d'un module technologique (Page 185) Ajouter l'objet technologique (Page 155) Configuration de l'objet technologique en fonction de votre application (Page 156) Appeler l'instruction dans le programme utilisateur (Page 173) Chargement dans la CPU Mettre l'objet technologique en service (Page 182)
Page 157 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.3 Ajouter l'objet technologique Ajouter l'objet technologique Ajouter un objet technologique dans le navigateur du projet Lorsque vous ajoutez un objet technologique, un DB d'instance est généré pour l'instruction de cet objet technologique. La configuration de l'objet technologique est stockée dans ce DB d'instance.
Page 158 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Configuration de SSI_Absolute_Encoder 4.4.1 Travailler avec la boîte de dialogue de configuration Vous configurez les propriétés de l'objet technologique dans la fenêtre de configuration. Pour ouvrir cette fenêtre, procédez comme suit : 1.
Page 159 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder 4.4.2 Paramètres de base Sous "Paramètres de base", établissez la liaison entre l'objet technologique et le module technologique TM PosInput. Module Vous sélectionnez le module technologique dans une boîte de dialogue suivante. Vous avez le choix entre tous les modules technologiques TM PosInput (centralisés ou décentralisés) configurés sous la CPU S7-1500 ou la CPU ET 200SP pour une utilisation avec un objet technologique de "Comptage et mesure".
Page 160 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder 4.4.3 Codeur absolu SSI Longueur du télégramme En paramétrant la longueur de télégramme, définissez le nombre de bits d'un télégramme SSI du codeur absolu SSI (Page 31) utilisé. Vous trouverez la longueur de télégramme de votre codeur absolu SSI dans la fiche technique du codeur.
Page 161 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Période de monostable En paramétrant la période de la bascule monostable, vous déterminez le temps de pause entre deux télégrammes SSI. La période monostable paramétrée doit être au moins égale à celle du codeur absolu SSI utilisé.
Page 162 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Numéro de bit MSB de la valeur de position Avec ce paramètre, déterminez le numéro de bit du MSB (bit de poids fort) de la valeur de position dans le télégramme du codeur absolu SSI. Vous limitez ainsi la plage du télégramme qui fournit la valeur de position.
Page 163 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder 4.4.4 Comportement d'une DI (SSI_Absolute_Encoder) Régler la fonction de l'entrée TOR (DI) En paramétrant une entrée TOR, vous déterminez quelle fonction son changement d'état logique va déclencher. Vous avez le choix entre les options suivantes : Fonction d'une en- Signification Autres paramètres spécifiques...
Page 164 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Remarque Si vous choisissez l'option "Aucun" ou "0,05 ms", vous devez utiliser des câbles blindés pour le raccordement des entrées TOR. Remarque Vous paramétrer le retard à l'entrée simultanément pour toutes les entrées TOR sous "Réaction DI0".
Page 165 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder 4.4.5 Comportement d'un DQ (SSI_Absolute_Encoder) Mode de fonctionnement Le mode de fonctionnement vous permet de définir la valeur de référence utilisée par les fonctions de comparaison. Mode de fonctionnement Signification Utilisation de la valeur de position Les fonctions de comparaison et les alarmes de processus des (valeur absolue SSI) comme réfé- événements de comparaison utilisent la valeur de position.
Page 166 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spécifiques (Page 56) en mode de fonction- aux options nement "Utilisation de la valeur de position (valeur absolue SSI) comme référence" Si valeur de comparaison pour une La sortie TOR respective est activée une fois pour la •...
Page 167 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Remarque Vous pouvez sélectionner la fonction "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1" et "Pas entre les valeurs de comparaison 0 et 1" uniquement pour la sortie TOR DQ1, et uniquement si vous avez sélectionné...
Page 168 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Vous devez saisir un nombre à virgule flottante (REAL). Si vous utilisez la fonction DQ "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1", la valeur de comparaison 0 doit être inférieure à la valeur de comparaison 1.
Page 169 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Si vous saisissez "0", l'hystérésis sera désactivée. Une valeur comprise entre 0 et 255 est admissible. La valeur par défaut est "0". Remarque Vous paramétrez simultanément l'hystérésis pour les deux sorties TOR sous "Réaction DQ0". L'hystérésis est en outre affichée sous "Réaction DQ1".
Page 170 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder 4.4.6 Spécifier la valeur de mesure(SSI_Absolute_Encoder) Grandeur de mesure Ce paramètre vous permet de définir si le module technologique doit mettre à disposition une grandeur de mesure (Page 67) donnée ou le télégramme SSI complet. Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification...
Page 171 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Temps d'actualisation Avec le paramétrage du temps d'actualisation (Page 67) en millisecondes, définissez l'intervalle de temps entre deux actualisations de la valeur de mesure. Les temps d'actualisation élevés permettent de lisser les grandeurs de mesure instables. Si vous entrez "0", la valeur de mesure est actualisée une fois par cycle.
Page 172 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder 4.4.7 Exemples de structure du télégramme Exemple 1 Dans cet exemple, le codeur absolu SSI a la spécification suivante : • Le codeur possède une résolution de 13 bits par tour et une plage de valeurs de tours de 12 bits.
Page 173 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Valeur de retour de la valeur de position La valeur de position fournie en code de Gray est convertie en code binaire par le module technologique et fournie en retour dans l'interface de compte rendu, alignée à droite : Bit Multiturn en code binaire (Dual Code) Bit Singleturn en code binaire (Dual Code) Exemple 2...
Page 174 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configuration de SSI_Absolute_Encoder Télégramme SSI complet Si vous paramétrez "Télégramme SSI complet", le module technologique fournit en retour retourne les 32 bits de poids faible du télégramme SSI comme séquence de bits non traités. Le module technologique fournit le bit suivant le LSB comme bit de parité. C'est pourquoi le module technologique fournit dans cet exemple les 31 bits de poids faible du télégramme SSI.
Page 175 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder Programmer SSI_Absolute_Encoder 4.5.1 Instruction SSI_Absolute_Encoder SSI_Absolute_Encoder L'instruction SSI_Absolute_Encoder est une instruction de l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder. Elle se charge de la transmission de données à l'interface de commande et de signalisation en retour du module technologique TM PosInput. L'instruction SSI_Absolute_Encoder constitue ainsi l'interface logicielle entre le programme utilisateur et le module technologique.
Page 176 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder 5. Sélectionnez l'instruction et amenez-la dans votre OB par glisser-déplacer. La boîte de dialogue "Options d'appel" s'ouvre. 6. Sélectionnez un objet technologique dans la liste "Nom" ou saisissez le nom d'un nouvel objet technologique. 7.
Page 177 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder Capture : Le paramètre de sortie CaptureStatus = TRUE indique une valeur de Capture valable au paramètre de sortie CapturedValue. • Une valeur de Capture est acquise dans les conditions suivantes : – Une entrée TOR a le paramétrage "Capture" –...
Page 178 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder Mode de fonctionnement Vous paramétrez le mode de fonctionnement dans l'objet technologique sous "Réaction DQ0". Le mode de fonctionnement est indiqué par le paramètre de sortie CompareMeasuredValue : Etat Description FALSE Mode de fonctionnement "Utilisation de la valeur de position (valeur absolue SSI) comme référence"...
Page 179 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder Utilisation des sorties TOR par le programme utilisateur Dans les cas suivants, vous pouvez mettre à 1 les sorties TOR au moyen de l'instruction : Description Pour "Mise à 1 de la sortie", le réglage "Utilisa- La sortie TOR respective DQm suit la valeur de Set- tion par le programme utilisateur"...
Page 180 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder 4.5.4 Paramètre d'entrée SSI_Absolute_Encoder Paramètre Déclaration Type de Valeur par Description données défaut CaptureEnable INPUT BOOL FALSE Valider la fonction Capture Une fois validée, un événement de Capture a lieu au prochain front paramétré de l'entrée TOR respective. Un front descendant de CaptureEnable remet à...
Page 181 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder Paramètre Déclaration Type de Valeur par Description données défaut CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit d'état : événement Capture survenu, une valeur Capture valide est présente sur le paramètre de sortie CapturedValue Si le paramètre d'entrée CaptureEnable est mis à 1, le front para- métré...
Page 182 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder 4.5.6 Variables statiques SSI_Absolute_Encoder Variable Type de Valeur par dé- Accès Description données faut NewReferenceValue0 DINT Écriture Nouvelle valeur de comparaison 0 en mode de fonctionnement "Utilisation de la valeur de posi- tion (valeur absolue SSI) comme référence" NewReferenceValue1 DINT L#10...
Page 183 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder 4.5.7 Codes d'erreur du paramètre ErrorID Code d'erreur Description (W#16#...) 0000 Pas d'erreur Messages d'erreur du module technologique 80A1 POWER_ERROR de l'interface de compte rendu : Tension d'alimentation L+ erronée 80A2 ENC_ERROR de l'interface de compte rendu : Signal de capteur erroné 80A3 LD_ERROR de l'interface de compte rendu : Erreur lors du chargement via l'interface de commande Messages d'erreur de l'instruction SSI_Absolute_Encoder...
Page 184 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.6 Mise en mise en service de SSI_Absolute_Encoder Mise en mise en service de SSI_Absolute_Encoder 4.6.1 Mettre l'objet technologique en service L'éditeur de mise en service vous aide à mettre en service l'objet technologique et à tester ses fonctions à...
Page 185 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.7 SSI_Absolute_Encoder Diagnose SSI_Absolute_Encoder Diagnose 4.7.1 Observer les valeurs de comptage, de mesure, les entrées (DI) et sorties TOR (DQ) Les fonctions de diagnostic permettent de surveiller les fonctions de détection de position et de mesure. Conditions requises •...
Page 186 Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder 4.7 SSI_Absolute_Encoder Diagnose Pour plus d'informations sur les affichages d'état, référez-vous à l'aide contextuelle de chaque événement dans STEP 7 (TIA Portal). Si la CPU est en STOP, l'affichage d'état n'est pas mis à jour. Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 187 Utilisation du module Utilisation du module technologique 5.1.1 Convention Module technologique : La désignation "Module technologique" est utilisée dans le présent chapitre aussi bien pour les modules technologiques TM Count et TM PosInput que pour la partie technologique des CPU compactes. 5.1.2 Configurer le module 5.1.2.1...
Page 188 La boîte de dialogue "Ajouter nouvel objet" s'ouvre. 2. Sélectionnez "Automate". 3. Sélectionnez la CPU compacte : "SIMATIC S7-1500 > CPU > CPU compacte > N° d'article" 4. Confirmez en cliquant sur "OK". Résultat Dans le navigateur du projet, la nouvelle CPU compacte s'affiche avec les objets suivants. Un double-clic ouvre l'éditeur souhaité.
Page 189 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.3 Ajouter un module technologique à la configuration matérielle (ET 200eco PN TM PosInput 2) Condition • Le projet est créé. • La CPU S7-1500 est créée. Marche à suivre Procédez de la manière suivante pour ajouter un module technologique à la configuration matérielle : 1.
Page 190 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.5 Possibilités du paramétrage Comptage, mesure et détection de position avec un codeur absolu SSI Pour les fonctions de comptage et de mesure, ainsi que de détection de position avec un codeur absolu SSI, les possibilités alternatives suivantes s'offrent à vous pour le paramétrage et la commande du module technologique : •...
Page 191 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.6 Paramètres de base Activer la voie (ET 200eco PN TM PosInput 2) Voie 0/Voie 1 Avec ce paramètre, vous indiquez si la voie concernée est utilisée. Option Signification Désactivé La voie n'est pas utilisée. Elle ne peut pas déclencher d'alarmes. Aucune adresse n'est occupée pour la voie.
Page 192 Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement d'erreur dans l'OB d'erreur avec l'instruction "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme) et dans la description fonctionnelle Diagnostic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926) au chapitre "Diagnostic du système via le programme utilisateur". Comptage, mesure et détection de position...
Page 193 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Validation d'alarme de diagnostic en cas de rupture de fil Ce paramètre vous permet de déterminer pour les codeurs suivants si une alarme de diagnostic est déclenchée en cas de rupture de fil des signaux utilisés : •...
Page 194 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Mode de fonctionnement Sélection du mode de fonctionnement pour la voie Avec ce réglage, déterminez comment le paramétrage et la commande des fonctions de comptage et de mesure de la voie doivent s'effectuer. Mode de fonctionnement Description Fonctionnement avec l'objet...
Page 195 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Sélection du mode de fonctionnement pour la voie En "Fonctionnement manuel" ce paramètre permet de définir pour quelle fonction principale la voie du module technologique est utilisée. En fonction de cela, les possibilités de réglage sont adaptées sous "Paramètres"...
Page 196 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique • Type de codeur • Incréments par tour • Pas par tour • Vitesse de référence • Distance entre incréments • Résolution fine du codeur • Régime de référence Référez-vous au paragraphe Entrées de comptage (Page 203) pour obtenir des explications sur les six premiers paramètres.
Page 197 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Sélection du signal pour la marque de référence 0 (TM Count et TM PosInput) Avec ce paramètre, vous déterminez pour quel signal de référence externe un nouveau repère de référence est mémorisé pour la position du codeur. Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification...
Page 198 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Entrée de mesure (CPU compacte) Ce paramètre vous permet de définir l'entrée matérielle utilisée comme entrée de mesure externe pour l'enregistrement de la position du codeur. Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification Aucune...
Page 199 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Vitesse de référence Le codeur transfère la mesure de la vitesse de rotation comme pourcentage relatif à la vitesse de rotation de référence. Avec ce paramètre, vous déterminez la vitesse de rotation en U/min qui doit correspondre à...
Page 200 Vous poursuivez la configuration via un objet technologique Axe et un objet technologique Détecteur de S7-1500 Motion Control . Veuillez vous référer aux descriptions fonctionnelles S7-1500 Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59381279) et S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326) pour en apprendre davantage sur la configuration et la mise en service de la détection de position et de l'objet technologique Détecteur.
Page 201 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Alarmes de processus activables Alarme de Disponible en mode de Disponible en mode de Disponible en Description Numé- processus fonctionnement fonctionnement mode de fonc- ro de Comptage avec utilisa- Comptage avec utilisa- tionnement Event tion d'un...
Page 202 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Alarme de Disponible en mode de Disponible en mode de Disponible en Description Numé- processus fonctionnement fonctionnement mode de fonc- ro de Comptage avec utilisa- Comptage avec utilisa- tionnement Event tion d'un tion d'un Détection de Type...
Page 203 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.7 Paramètres supplémentaires pour une CPU compacte Introduction Lors de l'utilisation d'une CPU compacte, vous disposez également des paramètres suivants pour les signaux des compteurs rapides. Compatibilité 1511C (compteur rapide de la CPU compacte 1512C-1 PN) Brochage des connecteurs frontaux comme dans la CPU 1511C Ce paramètre vous permet de définir si le brochage des connecteurs frontaux de la CPU 1511C-1 PN est utilisé...
Page 204 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Entrées/sorties matérielles Entrée du générateur d'horloge (A) / entrée d'impulsion (A) / générateur d'horloge incrémental (A) Ce paramètre indique pour le compteur respectif l'entrée à utiliser pour le signal de codeur A. La valeur n'est pas modifiable.
Page 205 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.8 Fonctionnement manuel (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Entrées de comptage Type de signal Vous avez le choix entre les types de signal (Page 75) suivants : Type de signal Signification Autres paramètres spécifiques aux options Codeur incrémental Un codeur incrémental avec les si-...
Page 206 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Évaluation du signal En paramétrant l'évaluation du signal (Page 80), vous déterminez quels fronts des signaux sont comptés. Vous avez le choix entre les options suivantes : Évaluation du signal Signification Simple Les fronts du signal A sont évalués pendant un niveau bas du signal B.
Page 207 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Type de capteur (TM Count) En paramétrant le type de capteur, vous déterminez comment les entrées de comptage sont commutées pour le TM Count. Vous avez le choix entre les options suivantes : Type de capteur Signification Commutateur P...
Page 208 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Type de capteur (ET 200eco PN TM PosInput 2) En paramétrant le type de capteur, vous déterminez comment les entrées de comptage sont commutées pour ET 200eco PN TM PosInput 2. Vous avez le choix entre les options suivantes : Type de capteur Signification Commutateur P...
Page 209 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Norme d'interface (ET 200eco PN M12-L TM PosInput 2) Ce paramètre vous permet de définir pour ET 200eco PN M12-L TM PosInput 2 si le codeur fournit des signaux symétriques (RS422) ou asymétriques (24 V). Vous avez le choix entre les options suivantes : Norme d'interface Signification...
Page 210 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Fréquence de la synchronisation Avec ce paramètre, vous déterminez la fréquence des événements suivants : • Synchronisation en cas de signal N • Synchronisation comme fonction d'une entrée TOR Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification Une fois...
Page 211 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Valeur initiale Avec la valeur initiale, vous paramétrez à quelle valeur le comptage débutera et se poursuivra pour certains événements définis. Vous devez saisir une valeur comprise entre les limites de comptage ou égale à ces limites. La valeur par défaut est "0".
Page 212 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Réaction en cas de début de validation Vous pouvez paramétrer la réaction au début de validation (Page 37) suivante : Réaction Signification Régler à la valeur initiale Lorsque la validation est donnée, la valeur de comptage est mise à...
Page 213 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Fonction d'une entrée TOR Signification Autres paramètres spécifiques aux options Entrée TOR sans fonction Aucune fonction technologique n'est associée à • Retard à l'entrée l'entrée TOR. Vous pouvez lire l'état logique de l'entrée TOR grâce au bit d'information en retour correspondant (le nombre d'entrées TOR dépend du module) : •...
Page 214 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Retard à l'entrée (CPU compacte) Avec ce paramètre, vous supprimez les perturbations des signaux DIn aux entrées TOR. Les modifications du signal sont seulement prises en compte si elles restent stables pendant une durée plus longue que le temps de retard à...
Page 215 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Sélection du front Ce paramètre vous permet de déterminer sur quel front d'une entrée TOR la fonction paramétrée est déclenchée. Selon la fonction sélectionnée, vous avez le choix entre les options suivantes : •...
Page 216 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Fréquence de la fonction Capture Avec ce paramètre, vous déterminez pour les fonctions suivantes la fréquence des événements Capture : • Capture en cas de signal N • Capture en tant que fonction d'une entrée TOR Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification...
Page 217 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Comportement d'une DQ Définir sortie En paramétrant une sortie TOR, vous déterminez la condition pour laquelle elle commute. Vous avez le choix entre les options suivantes : Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spécifiques (Page 52) en mode "Comptage"...
Page 218 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Remarque Les fonctions "Si valeur de comparaison pour une durée d'impulsion" et "Après commande de CPU jusqu'à la valeur de comparaison" commutent la sortie TOR respective uniquement si la valeur de comparaison est atteinte par une impulsion de comptage. La sortie TOR ne commute pas si la valeur de comptage est mise à...
Page 219 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Mode de fonctionnement "Mesure" : En paramétrant la valeur de comparaison (Page 60), vous déterminez pour quelle valeur de mesure la sortie TOR DQ0 commute en raison de l'événement de comparaison choisi. Vous devez saisir un nombre à...
Page 220 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Sens de comptage Avec ce paramètre, vous déterminez pour quel sens de comptage la fonction choisie s'applique. Vous avez le choix entre les options suivantes : Sens de comptage Signification Dans les deux sens La sortie TOR respective est comparée et commutée indépendam- (option par défaut) ment du sens de comptage.
Page 221 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Spécifier la valeur de mesure Grandeur de mesure Ce paramètre vous permet de définir quelle grandeur de mesure (Page 63) le module technologique doit mettre à disposition. La valeur MEASURED_VALUE dans l'interface de compte-rendu affiche la valeur de mesure.
Page 222 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Base de temps pour la mesure de la vitesse Avec ce paramètre, déterminez la base de temps avec laquelle la vitesse doit être mise à disposition. Vous avez le choix entre les options suivantes : •...
Page 223 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.9 Mode manuel (codeur absolu SSI) Entrées de comptage Type de signal Si un codeur absolu SSI avec signal de donnés et signal d'horloge (Signal C) est raccordé (Signal D), sélectionnez le type de signal (Page 80) "Codeur absolu SSI". Inverser le sens Avec ce paramètre, vous inversez les valeurs fournies par le codeur absolu SSI.
Page 224 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Vitesse de transmission Avec le paramétrage de la vitesse de transmission, vous définissez la vitesse de transmission de données entre le module technologique et le codeur absolu SSI. Vous avez le choix entre les options suivantes : •...
Page 225 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Parité En paramétrant la parité, vous déterminez si le codeur absolu SSI transmet un bit de parité. Ainsi, quand un codeur à 25 bits est paramétré avec parité, le module technologique lit 26 bits.
Page 226 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Comportement d'une entrée TOR Régler la fonction de DI En paramétrant une entrée TOR, vous déterminez quelle fonction son changement d'état logique va déclencher. Vous avez le choix entre les options suivantes : Fonction d'une en- Signification Autres paramètres spécifiques...
Page 227 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Remarque Si vous choisissez l'option "Aucun" ou "0,05 ms", vous devez utiliser des câbles blindés pour le raccordement des entrées TOR. Remarque Vous paramétrer le retard à l'entrée simultanément pour toutes les entrées TOR sous "Réaction DI0".
Page 228 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Comportement d'une DQ Définir sortie En paramétrant une sortie TOR, vous déterminez la condition pour laquelle elle commute. Vous avez le choix entre les options suivantes, selon le mode de fonctionnement : Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spécifiques...
Page 229 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spéci- (Page 60) en mode "Mesure" fiques aux options Valeur de mesure >= Valeur de La sortie TOR est active quand la valeur de mesure est •...
Page 230 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Valeur de comparaison 1 Mode de fonctionnement "Détection de position" En paramétrant la valeur de comparaison (Page 56), vous déterminez à quelle valeur de position la sortie TOR DQ1 commute en raison de l'événement de comparaison choisi. Si vous utilisez un codeur absolu SSI avec une valeur de position de 31 bits de long, vous devez saisir un nombre entier positif (DINT) avec une valeur comprise entre 0 et 2 (MSB-LSB+1)
Page 231 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Durée d'impulsion En paramétrant la durée d'impulsion pour la fonction "Si valeur de comparaison pour une durée d'impulsion", vous déterminez pendant combien de millisecondes la sortie TOR respective est activée. Une valeur comprise entre 0,1 et 6553,5 ms est admissible. Le réglage par défaut est "500,0"...
Page 232 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Spécifier la valeur de mesure Grandeur de mesure Ce paramètre vous permet de définir si le module technologique doit mettre à disposition une grandeur de mesure (Page 63) donnée ou le télégramme SSI complet. Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification...
Page 233 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Temps d'actualisation Avec le paramétrage du temps d'actualisation (Page 63) en millisecondes, définissez l'intervalle de temps entre deux actualisations de la valeur de mesure. Les temps d'actualisation élevés permettent de lisser les grandeurs de mesure instables. Si vous entrez "0", la valeur de mesure est actualisée une fois par cycle.
Page 234 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.10 Fast Mode (Codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Entrées de comptage Type de signal Vous avez le choix entre les types de signal (Page 75) suivants : Type de signal Signification Autres paramètres spécifiques aux options Codeur incrémental Un codeur incrémental avec les si-...
Page 235 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Évaluation du signal En paramétrant l'évaluation du signal (Page 80), vous déterminez quels fronts des signaux sont comptés. Vous avez le choix entre les options suivantes : Évaluation du signal Signification Simple Les fronts du signal A sont évalués pendant un niveau bas du signal B.
Page 236 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Type de capteur (TM Count) En paramétrant le type de capteur, vous déterminez comment les entrées de comptage sont commutées pour le TM Count. Vous avez le choix entre les options suivantes : Type de capteur Signification Commutateur P...
Page 237 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Réaction en cas de signal N Avec ce paramètre, vous déterminez la réaction qui sera déclenchée par le signal N. Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification Pas de réaction en cas de signal Le compteur n'est pas influencé...
Page 238 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification Comptage La synchronisation n'a lieu que lorsque le compteur incrémente. (option par défaut) Décomptage La synchronisation n'a lieu que lorsque le compteur décrémente. Dans les deux sens La synchronisation a lieu indépendamment du sens de comptage.
Page 239 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Réaction du compteur aux limites et au début de la validation Réaction en cas de dépassement d'une limite Vous pouvez paramétrer la réaction suivante au dépassement d'une limite de comptage (Page 33) : Réaction Signification Arrêter le comptage...
Page 240 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Comportement d'une entrée TOR Régler la fonction de DI En paramétrant une entrée TOR, vous déterminez quelle fonction son changement d'état logique va déclencher. Vous avez le choix entre les options suivantes : Fonction d'une entrée TOR Signification Autres paramètres spécifiques...
Page 241 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Retard à l'entrée Avec ce paramètre, vous supprimez les perturbations de signal aux entrées TOR. Les modifications du signal sont seulement prises en compte si elles restent stables pendant une durée plus longue que le temps de retard à l'entrée paramétré. Vous avez le choix entre les retards à...
Page 242 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Sélection du front Ce paramètre vous permet de déterminer sur quel front d'une entrée TOR la fonction paramétrée est déclenchée. Selon la fonction sélectionnée, vous avez le choix entre les options suivantes : •...
Page 243 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Comportement d'une DQ Définir sortie En paramétrant une sortie TOR, vous déterminez la condition pour laquelle elle commute. Vous avez le choix entre les options suivantes : Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spécifiques (Page 52) aux options...
Page 244 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Valeur de comparaison 1 En paramétrant la valeur de comparaison (Page 52), vous déterminez à quelle valeur de comptage la sortie TOR DQ1 commute en raison de l'événement de comparaison choisi. Vous devez saisir un entier (DINT) avec une valeur comprise entre 0 et 33554431. Si vous utilisez la fonction DQ "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1", la valeur de comparaison 0 doit être inférieure à...
Page 245 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.2.11 Fast Mode (Codeur absolu SSI) Entrées de comptage Type de signal Si un codeur absolu SSI avec signal de donnés et signal d'horloge (Signal C) est raccordé (Signal D), sélectionnez le type de signal (Page 31) "Codeur absolu SSI". Inverser le sens Avec ce paramètre, vous inversez les valeurs fournies par le codeur absolu SSI.
Page 246 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Vitesse de transmission Avec le paramétrage de la vitesse de transmission, vous définissez la vitesse de transmission de données entre le module technologique et le codeur absolu SSI. Vous avez le choix entre les options suivantes : •...
Page 247 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Parité En paramétrant la parité, vous déterminez si le codeur absolu SSI transmet un bit de parité. Ainsi, quand un codeur à 25 bits est paramétré avec parité, le module technologique lit 26 bits.
Page 248 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Comportement d'une entrée TOR Régler la fonction de DI En paramétrant une entrée TOR, vous déterminez quelle fonction son changement d'état logique va déclencher. Vous avez le choix entre les options suivantes : Fonction d'une en- Signification Autres paramètres spécifiques...
Page 249 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Comportement d'une DQ Définir sortie En paramétrant une sortie TOR, vous déterminez la condition pour laquelle elle commute. Vous avez le choix entre les options suivantes, selon le mode de fonctionnement : Fonction d'une sortie TOR Signification Autres paramètres spécifiques...
Page 250 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Valeur de comparaison 1 En paramétrant la valeur de comparaison (Page 56), vous déterminez à quelle valeur de position la sortie TOR DQ1 commute en raison de l'événement de comparaison choisi. Vous devez saisir un nombre entier (DINT) inférieur ou égal à la limite de comptage supérieure.
Page 251 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Hystérésis (en incréments) En paramétrant l'hystérésis (Page 72), définissez une plage autour des valeurs de comparaison. L'hystérésis est également valable aux limites de comptage pour les fonctions "Entre valeur de comparaison et limite supérieure de comptage" et "Entre valeur de comparaison et limite inférieure de comptage".
Page 252 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.3 Module En ligne & Diagnostic 5.1.3.1 Affichage et exploitation de diagnostic Vous pouvez diagnostiquer le matériel via la vue en ligne et de diagnostic. De plus, vous pouvez • obtenir des informations sur le module technologique (par ex. la version du Firmware et le numéro de série) •...
Page 253 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.4 Interface de commande et de compte-rendu (TM Count, TM PosInput) Vous trouverez des informations sur l'utilisation de l'interface de commande et de compte- rendu sous Vue d'ensemble des utilisations possibles (Page 23). Remarque La description suivante n'est pas valable pour les modes de fonctionnement "Fast Mode"...
Page 254 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Explications Bit de commande/valeur Explications SLOT_m Cette valeur permet de définir la valeur de chargement. Vous précisez la signification de la va- leur dans LD_SLOT_m. Si vous souhaitez charger une valeur de comparaison en mode de fonctionnement "Mesure", indiquez la valeur de chargement sous forme de nombre à...
Page 255 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Bit de commande/valeur Explications TM_CTRL_DQ0 Ce bit permet de valider la fonction technologique de la sortie TOR DQ0. • 0 signifie : SET_DQ0 détermine l'état de DQ0 • 1 signifie : la fonction paramétrée détermine l'état de DQ0 TM_CTRL_DQ1 Ce bit sert à...
Page 256 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique 5.1.4.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte-rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de compte-rendu : Déca- lage Bit 7...
Page 257 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Explications Bit d'information en Explications retour/valeur COUNT_VALUE Cette valeur DINT indique la valeur de comptage ou de position actuelle. Si vous utilisez un codeur absolu SSI avec une valeur de position de 31 bits de long, la valeur de position est traitée comme valeur sans signe positive et peut prendre des valeurs comprises entre 0 et 2 -1.
Page 258 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Bit d'information en Explications retour/valeur LD_ERROR Ce bit indique qu'une erreur (mémorisée) est apparue lors du chargement via l'interface de com- mande. Les valeurs chargées ne sont pas acceptées. L'une des conditions suivantes n'est pas remplie si un codeur incrémental ou un générateur d'impulsions est utilisé...
Page 259 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Bit d'information en Explications retour/valeur STS_GATE Ce bit indique l'état de la validation interne lors de l'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un gé- nérateur d'impulsions. 0 signifie : inhibition 1 signifie : validation Remarque pour TM PosInput : Pour que la logique de comptage, commande par validation incluse, fonctionne correctement, il faut que la mise en route du module technologique s'achève correctement au moins une fois...
Page 260 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Principe d'acquittement intégral Les bits avec mémorisation sont acquittés selon le principe d'acquittement intégral. La figure suivante montre un exemple de déroulement du principe d'acquittement intégral en cas de débordement haut : ①...
Page 261 Utilisation du module 5.1 Utilisation du module technologique Reprise de valeurs par demande de chargement La figure suivante montre un exemple de déroulement de la reprise de valeurs par demande de chargement ainsi que de la détection des erreurs : Vous inscrivez la valeur valide 1 dans LD_SLOT_0 (charger une valeur de comptage) et la valeur de chargement souhaitée dans SLOT_0.
Page 262 Utilisation du module 5.2 Utilisation du module TOR Utilisation du module TOR 5.2.1 Configuration et paramétrage du module 5.2.1.1 Ajouter un module à la configuration matérielle Conditions requises • Le projet est créé. • La CPU S7-1500 est créée. • En mode décentralisé, une périphérie décentralisée ET 200 est créée. Marche à...
Page 263 Utilisation du module 5.2 Utilisation du module TOR 5.2.1.3 Mode de fonctionnement "Comptage" En mode de fonctionnement Comptage ou dans la configuration de compteur, vous pouvez régler les paramètres suivants pour la voie respective. Remarque Quelques-uns des paramètres et des options ne sont pas disponibles pour tous les modules TOR.
Page 264 Utilisation du module 5.2 Utilisation du module TOR Réaction en cas de dépassement d'une limite Vous pouvez paramétrer le comportement suivant en cas de dépassement de la limite de comptage supérieure dans le sens de comptage ou de la limite de comptage inférieure dans le sens de décomptage (Page 93) : Réaction Signification...
Page 265 Utilisation du module 5.2 Utilisation du module TOR Définir sortie Avec ce paramètre, vous déterminez la fonction (Page 98) servant à commander le bit d'information en retour STS_DQ. Vous pouvez utiliser le bit d'information en retour STS_DQ pour commander une sortie TOR d'un module de sorties TOR. Vous avez le choix entre les options suivantes : Option Signification...
Page 266 Utilisation du module 5.2 Utilisation du module TOR Limite de comptage supérieure En paramétrant la limite de comptage supérieure, vous limitez la plage de comptage. La valeur maximale de la limite de comptage supérieure dépend du module : Limite de comptage supé- DI 8x24VDC HS, DI 32x24VDC HF, rieure...
Page 267 Utilisation du module 5.2 Utilisation du module TOR Valeur de comparaison En paramétrant une valeur de comparaison (Page 98), vous déterminez quelle valeur de comptage servira à commander le bit d'information en retour STS_DQ sur la base de la fonction de comparaison choisie sous "Définir sortie". Vous devez saisir une valeur supérieure ou égale à...
Page 268 Utilisation du module 5.2 Utilisation du module TOR 5.2.2 En ligne & Diagnostic pour le module 5.2.2.1 Affichage et exploitation de diagnostic Vous pouvez diagnostiquer le matériel au moyen de la vue "En ligne & Diagnostic". Vous pouvez en outre : •...
Page 269 Utilisation du module 5.3 Utilisation de SIMATIC Drive Controller Utilisation de SIMATIC Drive Controller 5.3.1 Configuration et activation de SIMATIC Drive Controller 5.3.1.1 Ajouter SIMATIC Drive Controller à la configuration matérielle Conditions requises Le projet est créé. Marche à suivre 1.
Page 270 • 125 μs (par défaut) • 1 μs Isochronisme Le compteur d'événements et la mesure de période nécessitent un fonctionnement isochrone. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665). Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 271 2. Double-cliquez sur l'objet "En ligne & Diagnostic". 3. Cliquez sur l'affichage souhaité dans le navigateur de diagnostic. Informations complémentaires Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665). Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...
Page 272 Index Alarme de diagnostic, 73 Fonctionnement Validation, 191, 191 High_Speed_Counter, 137 Alarme de processus, 73, 101 SSI_Absolute_Encoder, 174 perdue, 198 Fonctions de comptage, 29, 87, 88, 92 Validation, 200 Fonctions de mesure, 62 Appel Fréquence de filtre, 115, 204, 233 High_Speed_Counter, 137 SSI_Absolute_Encoder, 174 Arrêt de la CPU, 189...
Page 273 Index Mesure de fréquence, 62 Réaction à un arrêt de la CPU, 189 Mesure de période, 62 Réaction en cas d'erreur Mesure de vitesse, 62 High_Speed_Counter, 141 Mise en service SSI_Absolute_Encoder, 177 High_Speed_Counter, 150 Rupture de fil, 191 SSI_Absolute_Encoder, 182 Mode de fonctionnement, 192 High_Speed_Counter, 127 Mode isochrone, 84...
Page 274 Index Valeur initiale, 29, 92, 120, 209, 236, 264 Validation Alarme de diagnostic, 73 Alarme de processus, 73, 101 Validation logicielle, 29, 35, 92, 95 Validation matérielle, 29, 35, 92, 95, 122, 210, 238 Variables statiques High_Speed_Counter, 147 SSI_Absolute_Encoder, 180 Comptage, mesure et détection de position Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL...

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Simatic et 200mp Simatic et 200sp Simatic et 200al Simatic et 200eco pn

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