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Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500

  • Page 2 Avant-propos S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 (S7-1500, S7-1500T) Guide de la documentation Descriptions fonctionnelles (S7-1500, S7-1500T) SIMATIC Introduction (S7-1500, S7-1500T) Alarmes technologiques S7-1500 (S7-1500, S7-1500T) S7-1500/S7-1500T Alarmes et Codes d'erreur dans les codes d'erreur Motion Control instructions Motion Control V6.0 à...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 4 Avant-propos (S7-1500, S7-1500T) Objet de la documentation La présente documentation fournit d'importantes informations sur la configuration et la mise en service de la fonctionnalité intégrée Motion Control du système d'automatisation S7-1500. Connaissances de base requises Les connaissances suivantes sont requises pour la compréhension de la documentation : •...
  • Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
  • Page 6 Sommaire Avant-propos (S7-1500, S7-1500T) ......................3 Guide de la documentation Descriptions fonctionnelles (S7-1500, S7-1500T) ........8 Introduction (S7-1500, S7-1500T) ......................12 Interaction des différentes documentations (S7-1500, S7-1500T) ........12 Concept de diagnostic (S7-1500, S7-1500T) ............... 13 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) ..................14 Vue d'ensemble des alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) ........
  • Page 7 Sommaire 3.5.2 Alarme technologique 411 (S7-1500, S7-1500T) ..............44 3.5.3 Alarme technologique 412 (S7-1500, S7-1500T) ..............45 3.5.4 Alarme technologique 421 (S7-1500, S7-1500T) ..............46 3.5.5 Alarme technologique 431 (S7-1500, S7-1500T) ..............46 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) ........... 48 3.6.1 Alarme technologique 501 (S7-1500, S7-1500T) ..............
  • Page 8 Sommaire 3.9.10 Alarme technologique 810 (S7-1500T) ................71 3.9.11 Alarme technologique 811 (S7-1500T) ................71 3.10 Alarmes technologiques 900 à 903 (S7-1500T) ..............72 3.10.1 Alarme technologique 900 (S7-1500T) ................72 3.10.2 Alarme technologique 901 (S7-1500T) ................72 3.10.3 Alarme technologique 902 (S7-1500T) ................73 3.10.4 Alarme technologique 903 (S7-1500T) ................
  • Page 9 Les manuels système et la mise en route Getting Started décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP et ET 200AL. Pour les CPU 1513/1516pro-2 PN, référez-vous aux instructions de service correspondantes.
  • Page 10 Pour bénéficier de toutes les fonctions de "mySupport", vous devez vous enregistrer. Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr). "mySupport" - Documentation Votre espace de travail personnel "mySupport" vous permet de tirer au mieux profit de votre Industry Online Support.
  • Page 11 • manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats • Données de base des produits Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.
  • Page 12 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau procédé dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : • La vue d'ensemble de la topologie scanne automatiquement PROFINET et tous les composants raccordés.
  • Page 13 Ce document décrit les fonctions Motion Control globales, Vue d'ensemble indépendantes des objets technologiques. Description fonctionnelle "S7-1500/S7- 1500T Motion Control – Vue d'en- semble" (https://support.industry.siemens.com/c s/ww/fr/view/109781848) S7-1500/S7-1500T Utilisation de fonc- La présente documentation décrit les fonctions Motion Con- tions d'axe trol pour les objets technologiques suivants : Description fonctionnelle "S7-1500/S7-...
  • Page 14 2.2 Concept de diagnostic (S7-1500, S7-1500T) Pour plus d'informations Vous trouverez une vue d'ensemble, des exemples d'application, des FAQ et d'autres liens importants sur "SIMATIC Motion Control" dans Siemens Industry Online Support sous le numéro de contribution 109751049 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109751049). Concept de diagnostic (S7-1500, S7-1500T) Le concept de diagnostic comprend les alarmes et les messages correspondants ainsi que signalisations de défaut sur les instructions Motion Control.
  • Page 15 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) L'apparition d'une erreur au niveau d'un objet technologique (par ex. accostage d'un fin de course matériel) entraîne le déclenchement et l'affichage d'une alarme technologique. Les effets d'une alarme technologique sur l'objet technologique sont définis par la réaction d'alarme.
  • Page 16 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Affichage d'alarmes technologiques Une alarme technologique est affichée aux endroits suivants : • TIA Portal – "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur" Affichage d'alarmes technologiques en attente par objet technologique – "Objet technologique > Mise en service > Panneau de commande de l'axe" Affichage de l'alarme technologique en attente la plus récente par objet technologique –...
  • Page 17 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) • Ecran de la CPU Pour afficher des alarmes technologiques sur l'écran de la CPU, paramétrez le chargement dans la CPU de la manière suivante : dans la boîte de dialogue "Aperçu du chargement", sélectionnez pour l'entrée "Bibliothèques de textes"...
  • Page 18 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Réaction d'alarme Validité Description Arrêter le traitement de l'objet technologique : ✓ Le traitement des objets technologiques est arrêté. Toutes les tâches Motion Control en cours sont annu- • Came lées. <TO>.ErrorDetail.Reaction = 6 • Piste de came <TO>.ErrorDetail.Reaction = 7 •...
  • Page 19 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Acquitter les alarmes technologiques Vous pouvez acquitter des alarmes technologiques de la manière suivante : • TIA Portal – "Objet technologique > Mise en service > Panneau de commande de l'axe" Cliquez sur le bouton "Acquitter" pour acquitter toutes les alarmes et les avertissements en attente pour l'objet technologique sélectionné.
  • Page 20 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Vue d'ensemble des alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Vue d'ensemble des alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des alarmes technologiques et des réactions d'alarme correspondantes. A l'apparition d'une alarme technologique, analysez tout le texte d'alarme affiché...
  • Page 21 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Vue d'ensemble des alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Nº Validité Réaction Texte d'alarme ✓ Suppression du déblocage ✓ Erreur de configuration. ✓ Aucune réaction La configuration est adaptée en interne. ✓ Aucune réaction ✓ Incohérence entre la configuration de TO et la configuration de l'entraînement.
  • Page 22 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Vue d'ensemble des alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Nº Validité Réaction Texte d'alarme ✓ Arrêt avec rampe d'arrêt Came de référence/top zéro du codeur in- d'urgence trouvable ✓ Suppression du déblocage La fonction Référencement n'est pas prise en charge par l'appareil.
  • Page 23 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Vue d'ensemble des alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) Nº Validité Réaction Texte d'alarme ✓ Aucune réaction Vitesse maximale inaccessible avec les para- mètres d'entraînement et d'axe. ✓ Suppression du déblocage Erreur adapt. codeur au démarrage. ✓ Aucune réaction La vitesse programmée du mouvement d'orientation est limitée.
  • Page 24 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) Nº Validité Réaction Texte d'alarme ✓ Arrêt avec valeurs de dyna- Incohérence due à la présence de plusieurs mique maximales des axes zones de travail actives. ✓ Arrêt avec valeurs de dyna- La limitation de la dynamique de trajectoire mique maximales des axes par la dynamique du mouvement d'orienta-...
  • Page 25 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) Texte d'alarme Validité Solution Paramètre de régulation erroné. ✓ Modifiez la valeur du paramètre "<TO>.PositionController.Kv". Paramétrage PROFIBUS incohérent. Somme Ti + To ✓ Adaptez la cadence d'émission dans la configuration supérieure à...
  • Page 26 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.2 Alarme technologique 102 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur adaptation configuration de l'entraîne- ✓...
  • Page 27 Le codeur n'est pas associé à un appareil ✓ L'adaptation du codeur n'est disponible que pour les SINAMICS. appareils SINAMICS et les codeurs Siemens externes. Paramètre inexistant, valeur non lisible ou incor- ✓ Vérifiez si votre appareil prend en charge la commu- recte.
  • Page 28 Erreur de paramétrage du télégramme des don- ✓ Vérifiez la connexion du télégramme supplémentaire nées de couple. SIEMENS 750 (données de couple). Superposition d'adresses lors de la connexion ✓ Assurez-vous que des adresses différentes sont attri- d'entraînement. buées à tous les objets technologiques dans le projet.
  • Page 29 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.6 Alarme technologique 106 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur de configuration dans la connexion de ✓...
  • Page 30 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.7 Alarme technologique 107 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur de configuration du codeur. ✓...
  • Page 31 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.8 Alarme technologique 108 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur de configuration dans la connexion du ✓...
  • Page 32 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.9 Alarme technologique 109 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur de configuration. ✓...
  • Page 33 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.10 Alarme technologique 110 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution La configuration est adaptée en interne. ✓...
  • Page 34 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.11 Alarme technologique 111 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Incohérence entre la configuration de TO et la ✓...
  • Page 35 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.12 Alarme technologique 112 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Incohérence entre la configuration de TO et la ✓...
  • Page 36 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T) 3.2.13 Alarme technologique 113 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Mode synchrone impossible. ✓...
  • Page 37 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.3 Alarmes technologiques 201 à 204 (S7-1500, S7-1500T) Alarmes technologiques 201 à 204 (S7-1500, S7-1500T) 3.3.1 Alarme technologique 201 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin : arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 38 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmes technologiques 304 à 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.3.4 Alarme technologique 204 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin : arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 39 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmes technologiques 304 à 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.2 Alarme technologique 305 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence Réaction à l'alarme Kin : arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 40 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmes technologiques 304 à 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.4 Alarme technologique 307 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : arrêt avec valeurs de dynamique maximales Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution La plage de valeurs numériques néga- ✓...
  • Page 41 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmes technologiques 304 à 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.6 Alarme technologique 321 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Axe non référencé.
  • Page 42 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmes technologiques 304 à 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.8 Alarme technologique 323 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution MC_Homen'a pas pu être exécuté. ✓...
  • Page 43 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmes technologiques 304 à 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.10 Alarme technologique 342 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Came de référence/top zéro du codeur introuvable ✓...
  • Page 44 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Alarmes technologiques 401 à 431 (S7-1500, S7-1500T) Alarmes technologiques 401 à 431 (S7-1500, S7-1500T) 3.5.1 Alarme technologique 401 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 45 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Alarmes technologiques 401 à 431 (S7-1500, S7-1500T) 3.5.2 Alarme technologique 411 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Codeur à l'adresse logique perturbé. ✓...
  • Page 46 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Alarmes technologiques 401 à 431 (S7-1500, S7-1500T) 3.5.3 Alarme technologique 412 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Plage de valeurs réelles autorisée dépassée. ✓...
  • Page 47 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Alarmes technologiques 401 à 431 (S7-1500, S7-1500T) 3.5.4 Alarme technologique 421 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Entraînement à l'adresse logique perturbé. ✓...
  • Page 48 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Alarmes technologiques 401 à 431 (S7-1500, S7-1500T) Texte d'alarme Validité Solution Le signe de vie de l'entraînement est perturbé. ✓ • Vérifiez le fonctionnement, les liaisons et les raccordements de l'entraînement. • Comparez les temps de cycle de la configuration de l'appareil (PROFINET Sync-Master, PROFINET Sync-Slave et réseau maître DP PROFIBUS, PROFIBUS Slave) et dans le MC-Servo [OB91].
  • Page 49 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.1 Alarme technologique 501 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin : aucune réaction Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 50 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.2 Alarme technologique 502 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin : aucune réaction Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution L'accélération/décélération programmée est limi- ✓...
  • Page 51 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.4 Alarme technologique 504 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Surveillance de la consigne de vitesse active. ✓...
  • Page 52 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.6 Alarme technologique 521 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Écart de traînage. ✓...
  • Page 53 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.8 Alarme technologique 531 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Fin de course matériel positif accosté. ✓...
  • Page 54 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.9 Alarme technologique 533 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : arrêt avec valeurs de dynamique maximales Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Accostage du fin de course logiciel.
  • Page 55 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.10 Alarme technologique 534 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Le fin de course logiciel a été dépassé. ✓...
  • Page 56 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.12 Alarme technologique 542 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur de surveillance du blocage : L'axe quitte la ✓...
  • Page 57 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.14 Alarme technologique 551 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Vitesse maximale inaccessible avec les para- ✓...
  • Page 58 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.15 Alarme technologique 552 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur adapt. codeur au démarrage. ✓...
  • Page 59 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.16 Alarme technologique 561 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO Réaction à l'alarme Kin : aucune réaction Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution La vitesse programmée du mouvement d'orienta- ✓...
  • Page 60 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.7 Alarmes technologiques 601 - 612 (S7-1500, S7-1500T) Alarmes technologiques 601 - 612 (S7-1500, S7-1500T) 3.7.1 Alarme technologique 601 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : arrêt avec valeurs de dynamique maximales Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 61 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.7 Alarmes technologiques 601 - 612 (S7-1500, S7-1500T) 3.7.3 Alarme technologique 608 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : arrêt avec valeurs de dynamique maximales Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur lors de la synchronisa- ✓...
  • Page 62 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmes technologiques 700 à 758 (S7-1500, S7-1500T) Alarmes technologiques 700 à 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.1 Alarme technologique 700 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 63 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmes technologiques 700 à 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.3 Alarme technologique 702 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Valeur de position non valide. ✓...
  • Page 64 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmes technologiques 700 à 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.5 Alarme technologique 704 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Données de came erronées. ✓...
  • Page 65 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmes technologiques 700 à 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.7 Alarme technologique 752 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Plage admissible de la tâche de mesure non dé- ✓...
  • Page 66 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmes technologiques 700 à 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.10 Alarme technologique 755 (S7-1500, S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Suppression du déblocage Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Tâche de mesure impossible. ✓...
  • Page 67 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T) Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T) 3.9.1 Alarme technologique 801 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO Réaction à l'alarme Kin : Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 68 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T) Texte d'alarme Validité Solution Déplacement de l'OCS suiveur impossible. ✓ • Utilisez l'instruction "MC_MoveLinearAbsolute" ou "MC_MoveCircularAbsolute". • Utilisez le mode "CircMode" = 0 pour "MC_MoveCircularAbsolute". • Désactivez l'adaptation de la dynamique. •...
  • Page 69 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T) 3.9.3 Alarme technologique 803 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO Réaction à l'alarme Kin : Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Erreur lors du calcul de la transformation.
  • Page 70 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T) 3.9.5 Alarme technologique 805 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO Réaction à l'alarme Kin : Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Limitation de la dynamique de trajectoire par la ✓...
  • Page 71 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T) 3.9.8 Alarme technologique 808 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO Réaction à l'alarme Kin : Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Incohérence due à...
  • Page 72 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T) 3.9.10 Alarme technologique 810 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO Réaction à l'alarme Kin : Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Le convoyeur n'est pas affecté...
  • Page 73 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.10 Alarmes technologiques 900 à 903 (S7-1500T) 3.10 Alarmes technologiques 900 à 903 (S7-1500T) 3.10.1 Alarme technologique 900 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : Définir la valeur pilote comme non valide Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité...
  • Page 74 Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T) 3.10 Alarmes technologiques 900 à 903 (S7-1500T) 3.10.3 Alarme technologique 902 (S7-1500T) Réaction à l'alarme TO : aucune réaction Réaction à l'alarme Kin Redémarrage : non nécessaire Texte d'alarme Validité Solution Précision de valeur pilote limitée ✓...
  • Page 75 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) D'éventuelles erreurs dans les instructions Motion Control sont signalées par les paramètres de sortie "Error" et "ErrorID". Dans l'un des cas suivants, s'affiche dans l'instruction Motion Control "Error" = TRUE et "ErrorID"...
  • Page 76 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Codes d'erreur 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#8002 ✓ Spécification incorrecte de l'objet techno- • Vérifiez la spécification de l'objet technologique logique dans le paramètre "Axis", "Master", "Slave", "OutputCam", "CamTrack", "MeasuringInput"...
  • Page 77 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Codes d'erreur 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#800C ✓ Une seule instance de l'instruction est • L'instruction est appelée à plusieurs endroits du autorisée par objet technologique. programme utilisateur avec une valeur iden- tique dans le paramètre "Axis", "Master", "Slave"...
  • Page 78 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Codes d'erreur 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T) Codes d'erreur 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#8010 ✓ Fonction de référencement non autorisée Le référencement de codeur absolu ("Mode" = 6, 7) pour un codeur incrémental est impossible avec un codeur incrémental.
  • Page 79 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Codes d'erreur 16#8020 - 16#802F (S7-1500, S7-1500T) Codes d'erreur 16#8020 - 16#802F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#8021 ✓ Valeur inadmissible pour le décalage de la Saisissez une valeur de décalage de plage de la plage de valeur pilote valeur pilote valide dans le paramètre "MasterOffset".
  • Page 80 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Codes d'erreur 16#8040 - 16#804F (S7-1500, S7-1500T) Codes d'erreur 16#8040 - 16#804F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#8040 ✓ Valeur inadmissible pour la position ini- Indiquez une valeur valide pour la position initiale tiale de la came de la came dans le paramètre "OnPosition".
  • Page 81 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Codes d'erreur 16#8050 - 16#805F (S7-1500, S7-1500T) Codes d'erreur 16#8050 - 16#805F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#8050 ✓ Numéro de codeur invalide Indiquez un numéro de nouveau codeur valide (1 à 4) dans le paramètre "MC_SetSensor.Sensor".
  • Page 82 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Codes d'erreur 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T) Codes d'erreur 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#8070 ✓ Valeur inadmissible pour le décalage de Saisissez une valeur de décalage de valeur pilote valeur pilote valide dans le paramètre "PhaseShift".
  • Page 83 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Codes d'erreur 16#8080 - 16#808F (S7-1500, S7-1500T) Codes d'erreur 16#8080 - 16#808F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#8080 ✓ Valeur inadmissible pour le décalage de Indiquez une valeur valide pour le décalage de va- valeur asservie leur asservie dans le paramètre "Offset".
  • Page 84 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.10 Codes d'erreur 16#80A0 - 16#80AF (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#80A3 ✓ La tâche de palpeur de mesure via télé- L'exécution simultanée d'une tâche de référence- gramme PROFIdrive n'a pas pu être lan- ment et d'une tâche de palpeur de mesure via télé- cée, car une tâche de référencement est gramme PROFIdrive est impossible.
  • Page 85 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Codes d'erreur 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T) 4.11 Codes d'erreur 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#80B1 ✓ Système de coordonnées spécifié incor- Indiquez une valeur autorisée pour le système de rect coordonnées dans le paramètre "CoordSystem".
  • Page 86 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.12 Codes d'erreur 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T) 4.12 Codes d'erreur 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#80C1 ✓ Type de zone spécifié incorrect Indiquez une valeur autorisée pour le type de zone dans le paramètre "ZoneType".
  • Page 87 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.13 Codes d'erreur 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T) 4.13 Codes d'erreur 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#80D1 ✓ Valeur inadmissible pour l'utilisation du Indiquez une valeur autorisée pour l'utilisation du paramètre "Position"...
  • Page 88 Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.14 Codes d'erreur 16#80E0 - 16#80EF (S7-1500T) 4.14 Codes d'erreur 16#80E0 - 16#80EF (S7-1500T) ErrorID Validité Description Solution 16#80E1 ✓ Valeur invalide pour l'indice du point Indiquez dans le paramètre "StartPointCam" une initial dans le profil de came valeur autorisée pour l'indice du point initial dans le profil de came.
  • Page 89 Description Solution 16#8FFF ✓ ✓ Erreur non spécifiée Veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans les agences commerciales de votre région. Vous trouverez votre interlocuteur chez Digital Industries à l'adresse suivante : https://www.siemens.com/automation/partner (https://www.siemens.com/automation/partner) S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
  • Page 90 Index Alarmes technologiques Liste des alarmes technologiques, 19 Notions élémentaires, 13, 14 Code d’erreur, 74 Codes d'erreur Notions élémentaires, 13 Diagnostic Motion Control S7-1500, 13, 14, 74 Erreurs dans les instructions Motion Control, 13, 74 ErrorID Notions élémentaires, 74 Instruction Motion Control S7-1500 Erreurs dans les instructions Motion Control, 13, 74 Motion Control S7-1500 Alarmes technologiques, 13, 14, 19...

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