ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 608

5 Réparation
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Suite
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Action
Retirez deux vis de fixation.
Jetez les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-6.
Retirez les vis de fixation restantes.
Utilisez deux vis comme des vis d'extraction dans
l'étape suivante, puis jetez toutes les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
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Remarque
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La position illustrée à la figure mo-
ntre l'axe 5 déplacé manuellement
à +20°, ce qui correspond à une
position plus confortable pour le
remplacement de l'unité d'articula-
tion de l'axe 6 uniquement.
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R