ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 937

Retrait du bras supérieur
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Retirez le support de câbles en retirant les quatre
vis.
Sécurisez le poids du bras supérieur.
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet est de 14 kg.
Retirez deux vis de fixation.
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-3.
Retirez les vis de fixation restantes.
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5 Réparation
Remarque
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Goujon de guidage, M4x120:
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Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
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