ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 854

5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
Ancrage de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
1
Remise en place du balancier(-10/1.52 and -12/1.27)
1
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Action
Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur
la fondation à l'aide des vis de fixation et des
rondelles.
Action
Montez deux goupilles de guidage sur l'unité de
base pour guider la position.
Utilisez toujours les goujons de guidage par
paires.
Remettez en place le balancier sur l'unité de base,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est
sensible aux dommages mécaniques. Manipulez
l'ensemble avec soin.
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Remarque
Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier (4
pcs).
Couple de serrage :32 Nm ±10%.
xx2300001060
Remarque
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Goujon de guidage, M5x75,
3HAC087786-002
Valide pour CRB 15000-12/1.27
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
Exemple de CRB 15000-12/1.27,
similaire à CRB 15000-10/1.52.
xx2000001989
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R