ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1013

5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Consommable
Joint torique
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans avec colle
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Retirer l'unité d'articulation et les câbles de transition
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité d'articulation et les câbles de transition.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Remarque
Si la version de RobotWare est antérieure à 7.10, créez une sauvegarde du
système avant de remplacer l'unité d'articulation. Après remplacement, le logiciel
doit être mis à niveau vers la version 7.10 ou une version ultérieure.
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Référence Remarque
3HAC061327-043 Couvercle du système tubulaire,
utilisé pour CRB 15000-5/0.95.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAB3413-312 M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
3HAC061327-076 Couvercle inférieur du système
tubulaire, utilisé pour CRB 15000-
10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAB3772-166 Couvercle supérieur du système
tubulaire, utilisé pour CRB 15000-
10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-051 Couvercle de l'axe 4, utilisé pour
CRB 15000-5/0.95.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-051 Couvercle de l'axe 4, utilisé pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
5 Réparation
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