ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1049

5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
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Remettre en place l'adaptateur de la bride d'outil
1
2
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Remettez en place l'interface côté bras à l'aide
de quatre vis.
Action
Nettoyez les surfaces de montage avec de l'iso-
propanol.
Appliquez un produit d'étanchéité pour brides sur
le coin de la plaque de montage de l'adaptateur,
comme indiqué dans la figure.
Remettez en place l'adaptateur de bride d'outil,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
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5 Réparation
Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000002550
Remarque
Produit de nettoyage: Isopropanol
Produit d'étanchéité pour brides:
Loctite 574 (or equivalent)
xx2000002196
Adaptateur de bride d'outil:
3HAC073952-001
xx2000002167
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