ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1060

5 Réparation
5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Emplacement de l'unité d'articulation de l'axe6
La figure indique l'emplacement de l'unité d'articulation.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
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1 Retirez la bride d'outil.
2 Retirez l'adaptateur de la bride d'outil.
3 Retirez le couvercle de l'axe-6.
4 Remplacez l'unité d'articulation. Déplacez les câbles de l'ancienne vers la
nouvelle unité d'articulation.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R