ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1064

5 Réparation
5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Suite
Retirer l'adaptateur de la bride d'outil
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Retirer l'interface côté bras
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Action
Retirez les vis de l'adaptateur de la bride d'outil.
Appuyez sur l'adaptateur pour l'extraire de son
emplacement en utilisant deux des vis de fixation
comme des outils de dépose.
Retirez l'adaptateur de la bride d'outil.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
ATTENTION
Il existe des câbles connectés entre l'interface
côté bras et la carte d'entraînement de l'unité
d'articulation.
Ouvrez l'interface côté bras avec soin en évitant
d'endommager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas l'interface côté bras en place sans
l'avoir sécurisée à l'aide de vis de fixation.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R