ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 178

5 Réparation
5.3.1 Remplacement des câbles de la base
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Action
Fixez les élingues rondes au boîtier de base
du robot conformément à la figure.
Assurez-vous que les élingues rondes ne
frottent contre aucun angle vif.
Tendez l'élingue ronde pour supporter le poids
du robot.
Remarque
N'étirez pas trop l'élingue ronde.
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Remarque
CRB 15000-10/1.52
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CRB 15000-12/1.27
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R