ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 120
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Voir aussi pour CRB 15000:
- Caractéristiques du produit (62 pages) ,
- Caractéristiques du produit (112 pages)
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3 Installation et mise en service
3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000
Suite
Le module complémentaire Collaborative Speed Control est pré-installé dans le
système robot à la livraison si l'une des options suivantes est commandée.
Il est également disponible séparément dans la section « Modules
complémentaires » dans RobotStudio pour permettre une installation sur un
système de commande existant ou effectuer une mise à jour.
Installation du module complémentaire Collaborative Speed Control
Effectuez la procédure suivante pour installer le module complémentaire
Collaborative Speed Control, s'il doit être ajouté ou mis à jour pour un système
robot existant :
Suite page suivante
120
•
3313-1 Lead-through device
•
3351-X, l'une des options de scanners laser de sécurité
•
3143-1 Collab. speed control
1 Lancez RobotStudio et cliquez sur Galerie dans le ruban Modules
complémentaires.
2 Dans la fenêtre Galerie, utilisez la fonction Search (Rechercher) ou Common
tags (Balises courantes) pour trouver le module complémentaire Collaborative
Speed Control.
3 Cliquez sur l'icône du module complémentaire affichée.
4 Dans le volet droit, cliquez sur Add (Ajouter).
Le paquet est installé automatiquement et répertorié dans l'arborescence
de navigation Add-in (Module complémentaire) dans le volet gauche de la
fenêtre.
5 Sélectionnez Ajouter un système de commande > Se connecter au système
de commande dans le ruban Système de commande.
6 Dans la fenêtre Se connecter au système de commande, connectez-vous
à un système de commande réel ou sélectionnez/créez un système de
commande virtuel et appuyez sur OK.
7 Demandez l'accès en écriture.
8 Lancez la boîte de dialogue Modifier l'installation à partir du ruban Système
de commande.
9 Sélectionnez Logiciel > Disponible.
La fenêtre Logiciel disponible affiche tous les paquets de distribution qui
ont été installés avec RobotStudio.
Sélectionnez le paquet de modules complémentaires Collaborative Speed
Control et la version requise à ajouter au système et cliquez sur Inclure.
10 Passez à la page de l'onglet Fonctionnalités et modifiez le système selon
vos besoins.
11 Sélectionnez l'option requise dans le groupe Fonctionnalités collaboratives.
Remarque
Si un système de commande réel est connecté, les options Fonctionnalités
collaboratives sont disponibles uniquement lorsque la licence
correspondante pour le scanner laser de sécurité est ajoutée.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
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