ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 504

5 Réparation
5.4.1 Remplacement du bras inférieur
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Dépose du bras inférieur
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Action
Retirez les vis de fixation restantes.
Appuyez sur le bras supérieur pour l'extraire de
son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation entièrement filetées comme des outils de
dépose.
Retirez le bras supérieur du bras inférieur.
Soutenez les câbles à retirer du bras inférieur
lorsque vous soulevez le bras supérieur complet.
Placez le bras supérieur sur un établi.
Action
Retirez le support de câbles en retirant les quatre
vis.
Sécurisez le poids du bras inférieur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R